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OBSTACLE-FREE PATH DETERMINATION FOR REMOTE OPERATED UNDERWATER ROBOTS USING DEPTH INFORMATION FROM STEREO CAMERAS.
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| Fecha de publicación: | 2018 |
| Objetivos: | Lograr crear técnicas, basadas en aprendizaje automático , para evadir obstáculos bajo el agua, utilizando cámaras estéreo |
| Programa: | FONDECYT |
| Año de Inicio/Término: | 2018-2021 |
| Financiamiento/Sponsor: | CONICYT |
| Rol del Usuario: | INVESTIGADOR(A) RESPONSABLE |
| DOI: |
11180856 |