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Norelys Aguila Camacho

Profesora Asociada

Universidad Tecnológica Metropolitana

Santiago, Chile

1. Mejora de la eficiencia energética usando controladores de orden fraccionario conmutados: diseño, análisis y aplicaciones. 2. Desarrollo de herramientas de orden fraccionario para estabilidad, estimación y control de sistemas con aplicaciones.

Ingeniería Eléctrica, UNIVERSIDAD DE CHILE. Chile, 2014
Informática Industrial y Automatización, Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría. Cuba, 2010
Ingeniera en Automática, Universidad Central Martha Abreu de las Villas. Chile, 2003

Profesor Auxiliar Other

UNIVERSIDAD DE CHILE

Ciencias Físicas y Matemáticas

Santiago, Chile

2012 - 2017
Profesora Asociada Full Time

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA METROPOLITANA

Ingeniería

Santiago, Chile

2018 - At present

Especialista en Automática Full Time

Empresa de Automatización Integral

Cuba

2003 - 2010
Estudiante de Doctorado Full Time

Universidad de Chile

Chile

2010 - 2014
Investigadora Postdoctoral Full Time

Universidad de Chile

Santiago, Chile

2014 - 2018
Co-Investigadora proyecto Fondecyt Regular Part Time

Universidad de Chile

Santiago, Chile

2015 - 2019
Investigador invitado Part Time

Universidad de California Merced

Estados Unidos

2015 - 2015
Co-Investigadora Proyecto Fondecyt Regular Part Time

Universidad de Chile

Santiago, Chile

2019 - At present
Investigadora Proyecto Fondef Idea I Part Time

Universidad de Chile/Universidad de Santiago

Santiago, Chile

2019 - 2020
Investigadora Part Time

Advanced Mining Technology Center

Santiago, Chile

2014 - At present

Meneses Gutiérrez, G.A. & Rivas Rosales, J.I. “Disminución de la energía de control usando controladores PID fraccionarios para plantas de primer orden con retardo”. Tesis para optar al título de Ingeniero en Electrónica, UTEM, segundo semestre 2018.

Farías Ibáñez, S. "Diseño de controladores adaptables y no adaptables para el control de nivel de un estanque cónico". Tesis para optar al título de Ingeniero Civil en Electrónica, UTEM, En ejecución.

García Bustos, J.E. & Castillo López, E.I. "Control Adaptable por Modelo de Referencia de órdenes mixtos: Análisis y aplicaciones". Tesis para optar al título de Ingeniero Civil en Electrónica, UTEM, En ejecución.

Mejor tesis doctoral Ciencias Exactas

ACADEMIA CHILENA DE CIENCIAS

Chile, 2016

En este premio se reconoció el trabajo de investigación de la tesis doctoral de Norelys Aguila Camacho, titulada “Análisis del comportamiento de sistemas adaptables fraccionarios representados por modelos de error”, cuyo Profesor Guía fue el Dr. Manuel Duarte Mermoud, Profesor Titular del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile. Este reconocimiento es entregado por la Academia Chilena de Ciencias desde el año 1997 y tiene como objetivo contribuir a la promoción de la Ciencia en el país e incentivar a los estudiantes de doctorado. En esta convocatoria del premio participaron estudiantes nacionales o extranjeros de programas de Doctorado en Ciencias Exactas y Ciencias Naturales del país, reconocidos por el Ministerio de Educación y acreditados y reconocidos por CONICYT, y que hubiesen obtenido el grado de doctor entre el 1 de julio de 2013 y el 1 de julio de 2016.


Error-Based Switched Fractional Order Model Reference Adaptive Control for MIMO Linear Time Invariant Systems Aguila-Camacho, Norelys; Gallegos, Javier A. Article ISI Fractal and Fractional (2024)
High-Gain Adaptive Control With Switching Derivation Order and Its Application to a Class of Multiagent Systems Gallegos, Javier; Aguila-Camacho, Norelys; Nunez, Felipe Article ISI IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS (2024)
RELAXED EXCITATION CONDITIONS FOR ROBUST IDENTIFICATION AND ADAPTIVE CONTROL USING ESTIMATION WITH MEMORY Gallegos, Javier; Aguila-Camacho, Norelys Article ISI SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION (2024)
Robust Combined Adaptive Passivity-Based Control for Induction Motors Travieso-Torres, Juan Carlos; Ricaldi-Morales, Abdiel Josadac; Aguila-Camacho, Norelys Article ISI Machines (2024)
Pseudo-Lyapunov methods for Grunwald-Letnikov and initialized fractional systems Gallegos, Javier A. A.; Aguila-Camacho, Norelys Article ISI MATHEMATICAL METHODS IN THE APPLIED SCIENCES (2023)
Adaptive passivity-based control extended for unknown control direction Travieso-Torres, Juan C.; Contreras, Camilo; Hernandez, Francisco; Duarte-Mermoud, Manuel A.; Aguila-Camacho, Norelys; Orchard, Marcos E. Article ISI ISA TRANSACTIONS (2022)
Necessary and sufficient conditions for convergence of DREM-based estimators with applications in adaptive control Gallegos, Javier A.; Aguila-Camacho, Norelys Article ISI AUTOMATICA (2022)
New Adaptive Starting Scalar Control Scheme for Induction Motor Variable Speed Drives Carlos Travieso-Torres, Juan; Contreras-Jara, Camilo; Diaz, Matias; Aguila-Camacho, Norelys; Duarte-Mermoud, Manuel A. Article ISI IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION (2022)
Switched Fractional Order Model Reference Adaptive Control for First Order Plants: A Simulation-Based Study Aguila-Camacho, Norelys; Garcia-Bustos, Jorge E.; Castillo-Lopez, Eduardo I.; Gallegos, Javier A.; Travieso-Torres, Juan C. Article ISI JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME (2022)
Finite-time estimator with enhanced robustness and transient performance applied to adaptive problems Gallegos, Javier A.; Aguila-Camacho, Norelys Article ISI MATHEMATICS OF CONTROL SIGNALS AND SYSTEMS (2021)
Switched systems with changing derivation order: Stability and applications Gallegos, Javier A.; Aguila-Camacho, Norelys; Duarte-Mermoud, Manuel A.; Travieso-Torres, Juan C.; Ceballos-Benavides, Gustavo E. Article ISI JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS (2021)
Fractional order controllers for throughput and product quality control in a grinding mill circuit Aguila-Camacho, Norelys; Duarte-Mermoud, Manuel A.; Orchard, Marcos E Article ISI SCOPUS EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL (2020)
New Adaptive High Starting Torque Scalar Control Scheme for Induction Motors Based on Passivity Travieso-Torres J.C.; Vilaragut-Llanes M.; Costa-Montiel Á.; Duarte-Mermoud M.A.; Aguila-Camacho N.; Contreras-Jara C.; Álvarez-Gracia A. Article ISI SCOPUS ENERGIES (2020)
Robust adaptive passivity-based (PID)-D-lambda control Gallegos, Javier A.; Aguila-Camacho, Norelys; Duarte-Mermoud, Manuel A. Article ISI INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING (2020)
Vector Lyapunov-like functions for multi-order fractional systems with multiple time-varying delays Gallegos J.A.; Aguila-Camacho N.; Duarte-Mermoud M. Article ISI SCOPUS (2020)
ANALYSIS OF FRACTIONAL ORDER ERROR MODELS IN ADAPTIVE SYSTEMS: MIXED ORDER CASES Aguila-Camacho N.; Gallegos J.; Duarte-Mermoud M.A. Article ISI SCOPUS Fractional Calculus and Applied Analysis (2019)
SMOOTH SOLUTIONS TO MIXED-ORDER FRACTIONAL DIFFERENTIAL SYSTEMS WITH APPLICATIONS TO STABILITY ANALYSIS Gallegos J.A.; Aguila-Camacho N.; Duarte-Mermoud M.A. Article ISI SCOPUS JOURNAL OF INTEGRAL EQUATIONS AND APPLICATIONS (2019)
Adaptive synchronization of Lorenz systems using a reduced number of control signals and parameters without knowing bounds on system parameters and trajectories Delgado-Aguilera, Efredy; Duarte-Mermoud, Manuel A.; Aguila-Camacho, Norelys Article ISI SCOPUS IMA JOURNAL OF MATHEMATICAL CONTROL AND INFORMATION (2018)
Fractional Order Sliding Mode Control of a class of second order perturbed nonlinear systems: Application to the trajectory tracking of a quadrotor Govea-Vargas A.; Castro-Linares R.; Duarte-Mermoud M.A.; Aguila-Camacho N.; Ceballos-Benavides G.E. Article WOS-ESCI SCOPUS Algorithms (2018)
Mixed order fractional observers for minimal realizations of linear time-invariant systems Duarte-Mermoud M.A.; Gallegos J.A.; Aguila-Camacho N.; Castro-Linares R. Article WOS-ESCI SCOPUS Algorithms (2018)
Control of a grinding mill circuit using fractional order controllers Aguila-Camacho, Norelys; Le Roux, Johan D.; Duarte-Mermoud, Manuel A.; Orchard, Marcos E. Article ISI SCOPUS JOURNAL OF PROCESS CONTROL (2017)
Fractional adaptive systems in the presence of bounded disturbances and parameter variations Duarte-Mermoud M.A.; Aguila-Camacho N. Article ISI SCOPUS INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING (2017)
Fractional-order state observers for integer-order linear systems Pacheco C.; Duarte-Mermoud M.A.; Aguila-Camacho N.; Castro-Linares R. Article SCOPUS Journal of Applied Nonlinear Dynamics (2017)
Improved adaptive laws for fractional error models 1 with parameter constraints Aguila-Camacho, N.; Duarte-Mermoud, M.A. Article SCOPUS International Journal of Dynamics and Control (2017)
Adaptive synchronization of fractional Lorenz systems using a reduced number of control signals and parameters Aguila-Camacho, N.; Duarte-Mermoud, M.A.; Delgado-Aguilera, E. Article ISI CHAOS SOLITONS & FRACTALS (2016)
Boundedness of the solutions for certain classes of fractional differential equations with application to adaptive systems Aguila-Camacho, N; Duarte-Mermoud, MA Article ISI SCOPUS ISA TRANSACTIONS (2016)
Improving the control energy in model reference adaptive controllers using fractional adaptive laws Aguila-Camacho, N.; Duarte-Mermoud, M.A. Article SCOPUS IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (2016)
Comments on "Fractional order Lyapunov stability theorem and its applications in synchronization of complex dynamical networks'' Aguila-Camacho, N; Duarte-Mermoud, MA Article ISI SCOPUS COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION (2015)
On fractional extensions of Barbalat Lemma Gallegos JA; Duarte-Mermoud, MA; Aguila-Camacho, N; Castro-Linares, R Article ISI SCOPUS Systems and Control Letters (2015)
Position control of the Thomson?s ring system using fractional operators Duarte-Mermoud M.A., Aguila-Camacho N. Article International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing (2015)
Using general quadratic Lyapunov functions to prove Lyapunov uniform stability for fractional order systems Duarte-Mermoud M.A.; Aguila-Camacho, N; Gallegos, J.A.; Castro-Linares, R Article ISI SCOPUS COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION (2015)
Error Model 1 in Fractional Adaptive Control: Results and Main Challenges Camacho N.A.; Mermoud M.A.D. Article ISI SCOPUS IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS (2014)
Hierarchical MPC Secondary Control for Electric Power System Milla, F; Duarte-Mermoud, MA; Aguila-Camacho, N Article ISI SCOPUS MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING (2014)
Lyapunov functions for fractional order systems Aguila-Camacho, N; Duarte-Mermoud, MA; Gallegos JA Article ISI SCOPUS COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION (2014)
Fractional adaptive control for an automatic voltage regulator Aguila-Camacho, N; Duarte-Mermoud, MA Article ISI SCOPUS ISA Transactions (2013)
Sufficient Condition on the Fractional Integral for the Convergence of a Function Duarte-Mermoud, MA; Aguila-Camacho, N; Gallegos JA Article ISI SCOPUS The Scientific World Journal (2013)
Modelo híbrido para el secador rotatorio de la fábrica Cementos Cienfuegos S.A Fernández Rodríguez, E.; González Santos, A.I.; Aguila-Camacho, N. Article Revista Técnica Española de Cemento y Hormigón (2011)
Obtención de un modelo para el secador rotatorio de la fábrica Cementos Cienfuegos S.A. Aguila-Camacho, N.; González Santos, A.I. Article Revista Técnica Española de Cemento y Hormigón (2011)


Fractional order error models with parameter constraints Aguila-Camacho, N.; Duarte-Mermoud M.A.; Mayol-Suárez, M.G.; Taher Azar, Ahmad; Radwan, Ahmed G.; Vaidyanathan, Sundarapandian BookSection (2018)
Fractional Order Model Reference Adaptive Controllers for First Order Integer Plants Duarte-Mermoud, M.A.; Aguila-Camacho, N.; Gallegos, J.; Travieso-Torres, J.C.; Clempner, Julio B.; Yu, W. BookSection (2017)


Switched Fractional Order Model Reference Adaptive Control for unknown linear time invariant systems Aguila-Camacho, N.; Gallegos, J.A. ConferencePaper Aceptado para presentación (2020)
Switched Fractional Order Model Reference Adaptive Control for ﬁrst order plants Aguila-Camacho, N.; Gallegos, J.A. ConferencePaper (2019)
Improving the control energy use for first order plus time delay plants with fractional proportional integral controllers: a preliminary analysis Aguila-Camacho, N.; Ponce C. ConferencePaper (2018)
Combined Fractional Adaptive Control Aguila-Camacho, N.; Duarte-Mermoud, M.A.; IFAC ConferencePaper (2017)
On the fractional order high-gain adaptive control Duarte-Mermoud, M.A.; Aguila-Camacho, N.; Mayol-Suárez, M.G.; Narendra, K.S. ConferencePaper (2017)
Analysis of the control energy for first order plus time delay plants with fractional integral controllers Aguila-Camacho, N.; Chen, Y.Q.; Duarte-Mermoud, M.A. ConferencePaper (2016)
Fractional error models 1 with parameter constraints Aguila-Camacho, N.; Duarte-Mermoud, M.A. ConferencePaper (2015)
Fractional Order Control of the Thomson’s Ring Magnetic Levitation System Duarte-Mermoud, M.A.; Aguila-Camacho, N.; Castro-Linares, R.; NAUN ConferencePaper (2015)
Some advances on the stability of fractional order adaptive control Duarte-Mermoud, M.A.; Aguila-Camacho, N.; Kumpati Narendra ConferencePaper (2015)
Fractional error model 1 in adaptive systems Aguila-Camacho, N.; Duarte-Mermoud, M.A. ConferencePaper (2014)
Modelo de error 1 en control adaptable fraccionario: Resultados y retos Aguila-Camacho, N.; Duarte-Mermoud M.A. ConferencePaper (2012)
Fractional order adaptive control of simple systems Duarte-Mermoud, M.A.; Aguila-Camacho, N.; Kumpati Narendra ConferencePaper (2011)
Identificación del secador rotatorio de la fábrica Cementos Cienfuegos S.A. Aguila-Camacho, N.; Gonzáles Santos A.I. ConferencePaper (2010)
Some useful results in fractional adaptive control Duarte-Mermoud M.A.; Aguila-Camacho, N.; Narendra, K.S. ConferencePaper


1. Design and analysis of switched fractional order controllers for optimized system performance and energy consumption: Application to energy intensive processes Aguila-Camacho, Norelys; Gallegos J.; Travieso-Torres J.C. Proyecto (2022)
Development of Fractional Order Tools for Stability, Estimation and Control of Systems and Applications Duarte-Mermoud M.A. Proyecto (2019)
Research and Development of an electronic feeder for maximum efficiency in induction motors Travieso-Torres J.C. Proyecto (2019)
Improving the energy efficiency using fractional controllers: Design, analysis and applications Aguila-Camacho, N. Proyecto (2017)
Improving the energy efficiency using fractional controllers=> Design, analysis and applications FONDEF (11170154) Proyecto 2017-2020 Inv. Principal
FRACTIONAL ERROR MODELS IN ADAPTIVE CONTROL AND APPLICATIONS FONDECYT (1150488) Proyecto 2015-2019 Coinvestigador(a)
DISEÑO Y ESTUDIO DE CONTROLADORES ADAPTIVOS FRACCIONARIOS CON APLICACIÓN AL PROCESO DE MOLIENDA DE MINERALES FONDECYT (3150007) Proyecto 2014-2017 Inv. Responsable
DISEÑO Y ESTUDIO DE CONTROLADORES ADAPTIVOS FRACCIONARIOS CON APLICACIÓN AL PROCESO DE MOLIENDA DE MINERALES FONDECYT (3150007) Proyecto 2014-2017 Inv. Responsable
Beca Doctorado Nacional 2013 PFCHA (21130004) Proyecto 2013-2014 Tesista