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Francisco Javier Quitral Zapata

Académico

Universidad Técnica Federico Santa María

Santiago, Chile

ARCHITECTURAL ENGINEERING: Computational design, Digital fabrication, Construction robotics, Robotic timber construction

Arquitecto, UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA. Chile, 2015

Profesor Part Time

UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

Departamento de Arquitectura

Valparaíso, Chile

2015 - 2022
Profesor Part Time

UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

Departamento de Ingeniería en Diseño

Valparaíso, Chile

2018 - 2020
Ayudante e instructor Other

UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

Departamento de Arquitectura

Valparaíso, Chile

2009 - 2012
PhD candidate Other

UNIVERSIDAD DEL BIO-BIO

Arquitectura, Construcción y Diseño

Concepción, Chile

2019 - A la fecha
Académico Full Time

UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

Departamento de Arquitectura

Santiago, Chile

2023 - A la fecha

Socio fundador, Director de proyectos Other

Ideotipo SpA

Valparaíso, Chile

2015 - 2022
Consultor Other

Teccsen S.A.

Valparaíso, Chile

2010 - 2014
Práctica profesional y Estudiante en práctica remunerada Other

Prototipo Nacional

Viña del Mar, Chile

2012 - 2013
Socio fundador, Director de proyectos Other

Mylodon Robotics SpA

Valparaíso, Chile

2018 - A la fecha

Dirección de tesis:
2022 | Lenin Orlando Cortés Ledezma, "Plataforma experimental para la simulación de la Carpintería de Armar Robotizada", ARQUITECTO, Universidad Técnica Federico Santa María
2021 | Natalia Catalina Medina Cancino, "Sistema modular de rápido despliegue y fácil transporte para residencias sanitarias de emergencia", ARQUITECTA, Universidad Técnica Federico Santa María
2021 | Constanza Andrea Jachura Derpich, "Diseño y simulación de una estructura móvil giratoria para un sistema cooperativo multi-robot de Construcción Impresa", INGENIERA EN DISEÑO DE PRODUCTOS, Universidad Técnica Federico Santa María

Co-dirección de tesis:
2022 | Lucas Raúl Omar Rifo Peña, "Optimización de algoritmos de interpretación de lenguaje de carpintería simbólico mediante generación de datos sintéticos", INGENIERÍA CIVIL EN INFORMÁTICA, Universidad de Los Lagos
2021 | Vincenzo Claudio Cambise Jiménez, "Mars Modular Outer Shell: Prototipo de sistema constructivo en base a componentes modulares fabricados in-situ, complementarios a un hábitat prefabricado en Marte", ARQUITECTO, Universidad Técnica Federico Santa María
2020 | Michelle del Carmen Ramírez Cerda, "Sistema estructural basado en Carpintería de Armar Robotizada para edificación en madera de mediana altura", ARQUITECTA, Universidad Técnica Federico Santa María
2019 | Esteban Maximiliano Agüero Naguián, "Desarrollo de una plataforma experimental para el estudio de sistemas multi-robot de Construcción Impresa", ARQUITECTO, Universidad Técnica Federico Santa María
2018 | Daniel Alejandro Sagredo Martínez, "Proceso de recuperación de rodetes tipo Pelton asistido por brazo robótico industrial", INGENIERO MECÁNICO INDUSTRIAL, Universidad Técnica Federico Santa María
2018 | Cristián Enrique Guentelican Flores, "Prototipo de vivienda en madera ensamblada con uniones carpinteras mecanizadas por un robot manipulador", ARQUITECTO, Universidad Técnica Federico Santa María
2017 | Diego Enrique Poblete Moris, "Prototipo de puente peatonal de madera ensamblada con uniones carpinteras mecanizadas por un robot manipulador", ARQUITECTO, Universidad Técnica Federico Santa María
2015 | Eduardo Antonio Valenzuela Astudillo, "Desarrollo de una aplicación de Realidad Virtual inmersiva para la experimenatción propioceptiva de espacios arquitectónicos", ARQUITECTO, Universidad Técnica Federico Santa María

https://arquitectura.usm.cl/robots-arquitectura
https://vimeo.com/archcomputingutfsm


A Hand-Drawn Language for Human–Robot Collaboration in Wood Stereotomy Article IEEE ACCESS (2023)
Roboticus tignarius: robotic reproduction of traditional timber joints for the reconstruction of the architectural heritage of Valparaíso Article Construction Robotics (2017)


SISCOM: Cooperative multirobot systems in construction ConferencePaper (2020)
Structural System Based on Robot Assisted Carpentry for Medium-Height Building in Wood ConferencePaper (2020)
The cutting (rounded) edge of 3d-printed architecture ConferencePaper (2020)
Workflow for a Timber Joinery Robotics ConferencePaper (2020)
Máquina CNC de 7 ejes para cortar poliestireno expandido (EPS) obteniendo superficies de doble curvatura en una sola pasada ConferencePaper (2017)
Reconstrucción robotizada del patrimonio arquitectónico chileno en madera. ConferencePaper (2017)
Sistema de seguimiento solar de bajo costo para instalaciones fotovoltaicas domésticas ConferencePaper (2011)


Device for cutting volumes of expanded polystyrene foam or similar, producing double-curvature surfaces Gonzalez, Luis; Auat, Fernando Patent Fecha de Solicitud (CL): 18/03/2015 Fecha de Registro (US): 05/11/2019 N° Registro Patente: US10464229B2; EP3272478A4 International Application N°: PCT/CL2016/000013 PCT Pub. N°: W020161145545 (2019)


Carpintería de Armar Robotizada para la prefabricación en obra de soluciones habitacionales flexibles en madera en los procesos de reconstrucción del SERVIU-MINVU Proyecto (2020)
Diseño arquitectónico y gestión de construcción impresa en 3D mediante sistemas cooperativos multi-robots. Proyecto (2018)
Red multisensorial distribuida para la evaluación del recurso eólico sobre terreno complejo con sondas aerotransportadas y georreferenciadas Flores, Alex Proyecto (2017)
Aparato y método CAD/CAM de corte de poliestireno expandido (EPS), para elementos constructivos y arquitectónicos de geometría compleja (Etapa 1: Diseño de un Plan de Negocios y Plan de Trabajo) Proyecto (2015)
Aparato y método CAD/CAM de corte de poliestireno expandido (EPS), para elementos constructivos y arquitectónicos de geometría compleja (Etapa 2: Ejecución de un Plan de Trabajo). Proyecto (2015)
FLEX7D, Fabricación automatizada de moldes para estructuras complejas de hormigón. Proyecto (2015)
Reproducción robotizada de elementos estructurales y ornamentales de geometría compleja para la restauración y rehabilitación del patrimonio arquitectónico chileno en madera. Gonzalez, Luis Proyecto (2015)

Francisco Quitral

Académico

Arquitectura

Universidad Técnica Federico Santa María

Santiago, Chile

Francisco Javier Quitral Zapata

Líneas de Investigación

Educación

Arquitecto, UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA. Chile, 2015

Experiencia Académica

Profesor Part Time

Profesor Part Time

Ayudante e instructor Other

PhD candidate Other

Académico Full Time

Experiencia Profesional

Socio fundador, Director de proyectos Other

Consultor Other

Práctica profesional y Estudiante en práctica remunerada Other

Socio fundador, Director de proyectos Other

Formación de Capital Humano

Difusión y Transferencia

Article (2)

A Hand-Drawn Language for Human–Robot Collaboration in Wood Stereotomy

Roboticus tignarius: robotic reproduction of traditional timber joints for the reconstruction of the architectural heritage of Valparaíso

ConferencePaper (7)

SISCOM: Cooperative multirobot systems in construction

Structural System Based on Robot Assisted Carpentry for Medium-Height Building in Wood

The cutting (rounded) edge of 3d-printed architecture

Workflow for a Timber Joinery Robotics

Máquina CNC de 7 ejes para cortar poliestireno expandido (EPS) obteniendo superficies de doble curvatura en una sola pasada

Reconstrucción robotizada del patrimonio arquitectónico chileno en madera.

Sistema de seguimiento solar de bajo costo para instalaciones fotovoltaicas domésticas

Patent (1)

Device for cutting volumes of expanded polystyrene foam or similar, producing double-curvature surfaces

Proyecto (7)

Carpintería de Armar Robotizada para la prefabricación en obra de soluciones habitacionales flexibles en madera en los procesos de reconstrucción del SERVIU-MINVU

Diseño arquitectónico y gestión de construcción impresa en 3D mediante sistemas cooperativos multi-robots.

Red multisensorial distribuida para la evaluación del recurso eólico sobre terreno complejo con sondas aerotransportadas y georreferenciadas

Aparato y método CAD/CAM de corte de poliestireno expandido (EPS), para elementos constructivos y arquitectónicos de geometría compleja (Etapa 1: Diseño de un Plan de Negocios y Plan de Trabajo)

Aparato y método CAD/CAM de corte de poliestireno expandido (EPS), para elementos constructivos y arquitectónicos de geometría compleja (Etapa 2: Ejecución de un Plan de Trabajo).

FLEX7D, Fabricación automatizada de moldes para estructuras complejas de hormigón.

Reproducción robotizada de elementos estructurales y ornamentales de geometría compleja para la restauración y rehabilitación del patrimonio arquitectónico chileno en madera.

Francisco Quitral