Man

Robin Andrés Urrutia Escobar

Líneas de Investigación


Intereses en: Ingeniería de features acústicos, procesamiento digital de señales, acústica computacional, minería de audio, vibroacústica.

Educación

  •  Engineering Science, UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE. Chile, 2021
  •  Ingeniero Civil Acústico, UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE. Chile, 2023

 

Article (2)

Clustering Methods for Vibro-Acoustic Sensing Features as a Potential Approach to Tissue Characterisation in Robot-Assisted Interventions

Evens, Natalia; Guerra, Montserrat; Fuentealba, Patricio

Article ISI
SENSORS  (2023)

Vibro-Acoustic Sensing of Instrument Interactions as a Potential Source of Texture-Related Information in Robotic Palpation

Suehn, Thomas; Esmaeili, Nazila; Mattepu, Sandeep Y.; Urrutia, Robin; Hansen, Christian; Lohmann, Christoph H.

Article ISI
SENSORS  (2023)

2
Victor Poblete

Profesor Asociado

Instituto de Acústica

Universidad Austral de Chile

Valdivia, Chile

1
Patricio Fuentealba

Profesor Auxiliar

Instituto de Electricidad y Electrónica

Universidad Austral de Chile

Valdivia, Chile

2
Robin Urrutia