Control theory for Robust, Stochastic and Model Predictive Control; Intelligent control, including fuzzy modelling and Reinforcement Learning; Applications in Electromobility, HVAC, Microgrid and Irrigation Control

He sido co-supervisor de 5 estudiantes de magister graduados, en el programa Magíster en Ciencias de la Ingeniería, mención eléctrica, at Universidad de Chile.

·Oscar Cartagena (graduado). Tesis: Control Predictivo basado en Modelos de Intervalos Difusos.·
-Daniel Kobrich (graduado). Tesis: Control Predictivo Distribuido para Micro-redes.
·Juan Futalef (graduado). Tesis: A Decision-making System for Managing Electric Vehicle Fleets Subject to Multiple Operational Constraints.
·Heraldo Rozas (graduado). Tesis: Prognostic based Real-Time Decising Making Approach for the Dynamic and Stochastic Shortest Path Problem for Electric Vehicles.
·Manuel Nova (graduado). Tesis: Diseño e implementación de estrategias de control predictivo para sistemas difusos basados en desigualdades matriciales lineales.

He guiado 9 estudiantes de pregrado en Ingeniería Civil Eléctrica (5 en Universidad de Chile, 4 en Universidad de O'Higgins)
- Marcelo Acosta (Universidad de O'Higgins). Memoria: Aprendizaje reforzado aplicado al manejo de una microrred urbana incluyendo carga de vehículos eléctricos y un sistema de climatización
- Javier Ortiz (Universidad de O'Higgins). Memoria: Control predictivo para la gestión de vehículos eléctricos en V2G y la provisión de regulación de frecuencia
- Iván Valenzuela (Universidad de O'Higgins): Implementación de una estrategia basada en aprendizaje reforzado para la mejora de un modelo de control predictivo en aplicaciones de convertidores de potencia
- Javier Cantillana (Universidad de O'Higgins): Mejoras de comunicación en controladores climáticos para invernaderos, con integración de canales inalámbricos entre sensores, controlador y ordenador.
- Daniela Aravena (Universidad de Chile). Memoria: Toma de decisiones para flotas de vehículos eléctricos sujetos a incerteza, basada en escenarios y algoritmos genéticos
- Ignacio Basualto (Universidad de Chile). Memoria: Diseño de sistemas de control para la optimización de uso de agua de riego en fruticultura
- Ricardo López (Universidad de Chile). Memoria: Diseño de sistemas de control de climatización para edificios, utilizando aprendizaje reforzado
- Joaquín Merino (Universidad de Chile). Memoria: Diseño e implementación de una estrategia de control para sistemas de riego utilizando aprendizaje reforzado
- Andrés Urrutia (Universidad de Chile). Memoria: Desarrollo de una red neuronal entrenada con aprendizaje reforzado aplicada al problema de ruteo de una flota de vehículos eléctricos
- Álvaro Manríquez (Universidad de Chile). Memoria: Control predictivo difuso para la optimización del uso de agua de riego en fruticultura

Además, he co-guíado a un estudiante de pregrado de Ingeniería Civil Eléctrica en la Universidad de Talca.
- Marcelo Aravena (Guía, Jonathan Palma). Memoria: Aplicaciones de la teoría de control a una futura implementación de la medicina de precisión.

Actualmente estoy guiando 2 estudiantes en el Magister en Ciencias de la Ingeniería, mención Eléctrica de la Universidad de O'Higgins

- Javier Ortiz (Gestión de Flotas de Vehículos Eléctricos, Baterías y Servicios Complementarios)
- Marcelo Acosta (Physics-Informed Machine Learning para la dinámica de contenido de agua en terrenos agrícolas)

Research Visits:

- Universite de Paris Saclay y CentraleSupelec, Laboratoire des Signaux et Systems (L2S), invited by Prof. Giorgio Valmorbida. Worked on Robust Control with implicitly defined PWQ functions. December 2023

- Universite de Paris Saclay y CentraleSupelec, Laboratoire des Signaux et Systems (L2S), invited by Prof. Giorgio Valmorbida. Worked on Robust Control with implicitly defined PWQ functions. February 2023

- At University of Ljubljana, in the Laboratory of Control Systems and Cybernetics, invited by Prof. Igor Skrjanc. Worked in the design of Fuzzy Robust Model Predictive Control for Building Climate Control Systems. Diciembre 2019 - Enero 2020

Invited talks:

- At École Polytechnique Fédérale de Lausanne, in the Automatic Control Laboratory, invited by Prof. Colin Jones. Topic: Robust and Stochastic Model Predictive Control:Control Policies, Stability, Convergenceand Applications (2014)

- At University of Ljubljana, in the Laboratory of Control Systems and Cybernetics, invited by Prof. Igor Skrjanc. Topic: Robust and Stochastic Model Predictive Control:Control Policies, Stability, Convergence and Applications (2019)

- At University of Nottingham, in the Power Electronics and Machine Control Group. Topic: Robust Model Predictive Control and its application to energy efficient systems (2022).

- Universite de Paris Saclay y CentraleSupelec, Laboratoire des Signaux et Systems (L2S), invited by Prof. Giorgio Valmorbida. Fuzzy Model Predictive Control for Takagi & Sugeno Systems with Optimised Prediction Dynamic. February 2023.

Conference Talks

Recursively feasible Robust MPC for linear systems with additive and multiplicative uncertainty using optimized polytopic dynamics. At International Conference of Control and Automation, Santiago, Chile, 2011.

Fuzzy Model Predictive Control for Takagi & Sugeno Systems with Optimised Prediction Dynamics. At European Control Conference, London, UK, 2022.

Perspectivas de Investigación en Electromovilidad UOH. Encuentro de Electromovilidad UOH 2022: Presente y Futuro, Rancagua, Chile, 2022.

Controller Design for Constrained Discrete-Time Uncertain Linear Systems Using Implicit Functions. At Conference on Decision and Control, Milan, 2024.

Electromovilidad: Desafíos y Oportunidades Abordadas en la UOH. Encuentro de Electromovilidad UOH 2024: Experiencias y Desafíos, Rancagua, Chile, 2024.

Transfer

Fondef IDeA I+D Project ID18I10379, Desarrollo de un Modelo de Inteligencia Artificial para la Optimización del Rendimiento de Baterías Ion-Litio en Vehículos Eléctricos. Researcher. 2018-2021.
Fondef Idea I+D Project ID23I10138. Desarrollo de prototipo de convertidor modular para la reutilización de baterías descartadas de electromovilidad. Researcher. 2023-2025.