![Erubio.jpg_thumb90](/system/data/1321/original/ERubio.jpg_thumb90.png?1493060667)
Angel Ernesto Rubio Rodríguez
Profesor - Investigador
Universidad del Bío-Bío
Concepción, Chile
Modelado identificación y control de mecanismos y procesos. Sistemas de control para robots que interactúan con humanos. Remotización de laboratorios de control automático para la enseñanza.
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Doctor en Ciencias Técnicas. Especialidad: Control Automático, Universidad Central de Las Villas. Cuba, 2009
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Master en Automática. Mención en Control Inteligente y Robótica, Universidad Central de Las Villas. Cuba, 2000
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Ingeniero en Automática, Universidad Central de Las Villas. Cuba, 1997
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Profesor - Investigador Full Time
UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS
Ingeniería Eléctrica
Santa Clara, Cuba
1997 - 2015
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Profesor - Investigador Full Time
UNIVERSIDAD DEL BIO-BIO
Ingeniería
Concepción, Chile
2015 - At present
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Profesor - Investigador Full Time
UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS
Santa Clara, Cuba
1997 - 2015
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Profesor - Investigador Full Time
UNIVERSIDAD DEL BIO-BIO
Concepción, Chile
2015 - At present
Autor:Yandy Pérez Ramos
Título: "Algoritmo matemático para el cálculo de la dinámica de vehículos terrestres en tiempo real",
Institución: UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS, Maestría.
Autor:Pablo José Prieto Entenza
Título: "Control por modo deslizante basado en proxy de una plataforma con tres grados de libertad",
Institución: UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS, Maestría.
Proyecto: Célula flexible de soldadura para la recuperación de la corona de los centrales azucareros
CITMA (Academia de Ciencias de Cuba) - Provincial
2000 - 2001
Proyecto: Control de plataforma electro neumática de simulador de conducción
SIMPRO Empresa de Simuladores Profesionales, Cuba
2004 - 2013
Proyecto: Desarrollo de Herramientas para Laboratorios Virtuales y a Distancia en una Aplicación de Telerrobótica
Ministerio de Educación Superior de Cuba
2000 - 2002
Proyecto: OPENSURG: Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos software de código abierto
CYTED, España
2009 - 2012
Proyecto: Sistema de Información para Célula Robotizada de Soldadura
CITMA (Academia de Ciencias de Cuba) - Nacional
2000 - 2002
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Premio Nacional de la Academia de Ciencias de Cuba
UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS
Cuba, 2007
Trabajo "Plataforma para el control de Sistemas Físicos vía Internet. Aplicación en Telerrobótica"
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Premio Provincial de la Academia de Ciencias de Villa Clara
UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS
Cuba, 2010
Trabajo “Estrategia para la identificación y control de actuadores electro-neumáticos. Aplicación en simuladores de conducción”
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Premio Provincial de la Academia de Ciencias de Villa Clara
UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS
Cuba, 2011
Trabajo “Control en el Espacio de Tarea Basado en Visión en 2D y 3D para Robots Manipuladores”
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Premio Provincial de la Academia de Ciencias de Villa Clara
UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS
Cuba, 2012
Trabajo “Control cinemático en el espacio de tarea de robot paralelo neumático en aplicación de simulador de movimiento”
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Premio Nacional de la Academia de Ciencias de Cuba
UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS
Cuba, 2013
Trabajo “Esquema de control en el espacio de tarea de sistemas robóticos industriales”
Kinematic Task Space Control Scheme for 3DOF Pneumatic Parallel Robot |
ROBOTICA MEDICA - Notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingeniería |
Maquetas Didácticas Para el Aprendizaje de Estrategias de Control Automático |
Asignatura colegiada interinstitucional |
Automatización y robótica para PYMES manufactureras: Hacia una industria inteligente 4.0 |
Manual de teoría y prácticas de laboratorios utilizando el Sistema de Laboratorio a Distancia implementado en el Laboratorio de Control del DIEE |
Macrolaboratorio de formación conjunta para sistemas de control automático |
Sistema de prácticas remotas de control automática en tiempo real para la formación de estudiantes de Ingeniería Civil en Automatización |
OPENSURG=> Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos software de código abierto |
Control de plataforma electro neumática de simulador de conducción |
Célula flexible de soldadura para la recuperación de la corona de los centrales azucareros |
Desarrollo de Herramientas para Laboratorios Virtuales y a Distancia en una Aplicación de Telerrobótica |
Sistema de Información para Célula Robotizada de Soldadura |
![](/system/data/1321/original/ERubio.jpg_thumb90.png?1493060667)
Angel Rubio
Profesor - Investigador
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Universidad del Bío-Bío
Concepción, Chile
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Jaime Rohten
full time academic position
Department of Electrical and Electronic Engineering
Universidad del Bío-Bío
Concepcion, Chile
![](/system/data/9768/original/foto.jpg_thumb90.png?1628540440)
Krzysztof Herman
Sin jerarquia
Departamento de Ingerniería Electrica y Electrónica
Universidad del Bío Bío
Concepción, Chile
![](/system/data/3894/original/IMG_1058.JPG_thumb90.png?1557372031)
Rodrigo Morales
Docente
de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Universidad del Bío-Bío
Concepción, Chile
![](/images/man.jpg)
Boris Martínez
Profesor Asistente-Coordinador
Ingeniería en Construcción
Universidad Autónoma de Chile
Temuco, Chile
![](/images/man.jpg)
Johan Guzman
Profesor Asociado
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Universidad del Bío-Bío
Concepción, Chile
![](/system/data/2036/original/foto_carlos.GIF_thumb90.png?1502294783)
CARLOS MUÑOZ
Profesor Titular
Departamento Ingeniería Eléctrica
Universidad de La Frontera
Temuco, Chile