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Isao Parra Tsunekawa

Researcher

Universidad de Chile

Santiago, Chile

Líneas de Investigación


Robotics Mining Robotics Sensor Fusion Electronics Simulation Robot Operating System (ROS)

Educación

  •  Ingeniería Civil Electricista, UNIVERSIDAD DE CHILE. Chile, 2009
  •  Doctorado en Ingeniería Eléctrica, UNIVERSIDAD DE CHILE. Chile, 2014
  •  Licenciatura en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica, UNIVERSIDAD DE CHILE. Chile, 2007

Experiencia Académica

  •   Ayudante de Laboratorio Other

    UNIVERSIDAD DE CHILE

    Facultad de ciencias Físicas y Matemáticas

    Santiago, Chile

    2005 - 2009

Experiencia Profesional

  •   Desarrollador Other

    Bioquimica.cl

    Santiago, Chile

    2010 - 2012

  •   Researcher Full Time

    Advanced Mining Technology Center

    Santiago, Chile

    2012 - At present

Premios y Distinciones

  •   Premio Roberto Ovalle Aguirre 2009

    INSTITUTO DE INGENIEROS DE CHILE

    Chile, 2009

    El Premio “Roberto Ovalle Aguirre” se otorga a los alumnos egresados de las Escuelas de Ingeniería de las Universidades de Chile, P. U. Católica de Chile, U. de Concepción, U.T.F. Santa María, U. de Santiago de Chile, U. Diego Portales y U. Católica de Valparaíso, autores de los mejores proyectos finales o de títulos relacionados con la instalación o explotación de una industria relevante para el fomento de la economía nacional.

  •   Premio "Ramón Salas Edwards"

    INSTITUTO DE INGENIEROS DE CHILE

    Chile, 2021

    Premio “Ramón Salas Edwards” destinado a destacar un trabajo científico – tecnológico en el campo de la Ingeniería desarrollado en Chile.


 

Article (11)

Autonomous detection and loading of ore piles with load-haul-dump machines in Room & Pillar mines

Cárdenas, Daniel; LONCOMILLA-ZAMBRANO, PATRICIO ALEJANDRO; Inostroza, Felipe; Parra-Tsunekawa, Isao; RUIZ DEL SOLAR-SAN MARTIN, JAVIER

Article ISI SCOPUS
Journal of Field Robotics  (2023)

Robust Localization for Underground Mining Vehicles: An Application in a Room and Pillar Mine

Inostroza, Felipe; Parra-Tsunekawa, Isao; RUIZ DEL SOLAR-SAN MARTIN, JAVIER

Article ISI SCOPUS
SENSORS  (2023)

Automatic Determination of Rock-Breaking Target Poses for Impact Hammers.

Cárdenas, D; Parra-Tsunekawa, Isao; Leiva, F.,; Ruiz-del-Solar, Javier

Article
 (2022)

Topological Navigation and Localization in Tunnels—Application to Autonomous Load-Haul-Dump Vehicles Operating in Underground Mines

Mascaró, Mauricio; Parra-Tsunekawa, Isao; Carlos Andres Tampier Cotoras; Ruiz-del-Solar, Javier

Article
APPLIED SCIENCES  (2021)

Robotics research in Chile: Addressing the needs of the local mining industry at the Advanced Mining Technology Center

Ruiz-del-Solar, J; Vallejos, P; Asenjo, R; Correa, M; Parra-Tsunekawa, I; Mascaro, M

Article ISI SCOPUS
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS  (2016)

A Kalman-filtering-based Approach for Improving Terrain Mapping in off-road Autonomous Vehicles

Parra-Tsunekawa, Isao; Ruiz-del-Solar, Javier; Vallejos, Paul

Article
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS  (2015)

UChile Home-Breakers 2010 Team Description Paper

Ruiz-del-Solar, Javier; Correa, Mauricio; Lee-Ferng, Jong; Hevia-Koch, Pablo; Parra, Isao; Mascaró, Mauricio

Article
RoboCup Symposium  (2010)

UChile RoadRunners 2010 Team Description Paper

Testart, Javier; Ruiz-del-Solar, Javier; Palma-Amestoy, Rodrigo; Parra, Isao; Moya, Javier; Schulz, Rodrigo; Guerrero, Pablo; Figueroa, Joaquín

Article
Workshop Robocup Singapore  (2010)

UChile RoadRunners 2007 team description paper

Ruiz-del-Solar, Javier; Vallejos, Paul; Parra, Isao; Testart, Javier; Briones, Rodrigo; Avilés, María Isabel; Abuhadba, Juan; Ravest, Pablo

Article
Proc. RoboCup Symp  (2007)

Fall Detection and Damage Reduction in Biped Humanoid Robots

Moya, Javier; Ruiz-del-Solar, Javier; Orchard, Marcos; Parra-Tsunekawa, Isao

Article
International Journal of Humanoid Robotics  

Learning to fall: Designing low damage fall sequences for humanoid soccer robots

Ruiz-Del-Solar, Javier; Palma-Amestoy, Rodrigo; Marchant, Roman; Parra-Tsunekawa, Isao; Zegers, Pablo

Article
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS  

ConferencePaper (7)

Development and testing of autonomous mining equipment in underground mines

Mascaró, Mauricio; Parra-Tsunekawa, Isao; Tampier, Carlos; Correa, Mauricio; Ruiz del Solar, Javier

ConferencePaper
 (2020)

A new Simulator for Autonomous Vehicle Software Development and Operators Training

Parra-Tsunekawa, I.; Vallejos, P; Ruiz del Solar, J

ConferencePaper
 (2018)

A robust semi-autonomous navigation system for LHDs

Ruiz-del-Solar, J; Vallejos, P; Parra-Tsunekawa, I

ConferencePaper
 (2016)

Adaptive and real-time unpaved road segmentation using color histograms and RANSAC

Bernuy, Fernando; Ruiz del Solar, Javier; Parra, Isao; Vallejos, Paul

ConferencePaper
 (2011)

Fall detection and management in biped humanoid robots

Ruiz-del-Solar, Javier; Moya, Javier; Parra-Tsunekawa, Isao

ConferencePaper
 (2010)

A Realistic Simulation Tool for Testing Face Recognition Systems under Real-World Conditions

Correa, Mauricio; Ruiz-del-Solar, Javier; Parra-Tsunekawa, S. Isao; Verschae, Rodrigo

ConferencePaper
 

A virtual environment for realistic testing and training of face detection and recognition systems

Correa, Mauricio; Ruiz-del-Solar, Javier; Parra-Tsunekawa, Isao

ConferencePaper
 

Patent (2)

Autonomous Navigation for LHD

Ruiz-del-Solar, J; Vallejos, P; Mascaró, M; Parra, S

Patent DIBAM
 

Autonomous Undergroung Navigation

Asenjo R.; Bernuy, F; Mascaró, M; Parra, S; Ruiz-del-Solar, J; Tampier, C; Vallejos, P

Patent DIBAM
 

20
Isao Parra

Researcher

Advanced Mining Technology Center

Universidad de Chile

Santiago, Chile

1
Mauricio Mascaró

Ingeniero de Desarrollo

AMTC

Universidad de Chile

Santiago, Chile

1
Mauricio Correa

INVESTIGADOR ASOCIADO

AMTC

UNIVERSIDAD DE CHILE

SANTIAGO, Chile