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GUILLERMO ANTONIO GONZALEZ ROMERO

Gerente

CITEC

SANTIAGO, Chile

Robótica y Sistemas de Control Automático; Inteligencia Artificial; Aprendizaje por Refuerzo Profundo; Percepción y Fusión Sensorial; Automatización y Autonomía de Maquinaria Industrial.

Automática y Robótica, UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 2021
Ingeniero E. Electrónica, Universidad Tecnológica Metropolitana . Chile, 2006
Ingeniero Civil Electrónico, Universidad Iberoamericana de Ciencias y Tecnología. Chile, 2022

ACADÉMICO Part Time

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA METROPOLITANA

INGENIERÍA

SANTIAGO, Chile

2008 - At present

Generente de Ingeniería Other

CITEC

SANTIAGO, Chile

2005 - At present


Hierarchical Soft Actor-Critic Agent with Automatic Entropy, Twin Critics, and Curriculum Learning for the Autonomy of Rock-Breaking Machinery in Mining Comminution Processes Gonzalez, Guillermo; Kern, John; Urrea, Claudio; Donoso, Luis Article ISI PROCESSES (2026)
Extended Dynamic Model for the UR16e 6-Degree-of-Freedom Robotic Manipulator Kern, John; Donoso, Luis; Urrea, Claudio; Gonzalez, Guillermo Article ISI Sensors (2025)
Energetically Optimal Trajectory for a Redundant Planar Robot by Means of a Nested Loop Algorithm Potter, Harold; Kern, John; Gonzalez, Guillermo; Urrea,Claudio Article ISI SCOPUS ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA (2022)
Development of an Embedded Control System by Means of dsPIC Applied in a 4 DOF Robot Article ISI SCOPUS IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS (2016)


ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MODERN INDUSTRIAL ROBOTICS Gonzalez, Guillermo BookSection Tecnología y Sociedad (2025)


Sistema robotizado autónomo y método de identificación, seguimiento e impacto de rocas para molienda minera. Kern, John; Urrea, Claudio; González, Guillermo; Potter, Harold Patent (2026)

Claudio Urrea

Profesor/Investigador Jornada Completa

Ingeniería Eléctrica

Universidad de Santiago de Chile

Santiago, Chile

John Kern

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Santiago, Chile

GUILLERMO GONZALEZ

Gerente

Ingeniería

CITEC

SANTIAGO, Chile

GUILLERMO ANTONIO GONZALEZ ROMERO

Líneas de Investigación

Educación

Automática y Robótica, UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 2021

Ingeniero E. Electrónica, Universidad Tecnológica Metropolitana . Chile, 2006

Ingeniero Civil Electrónico, Universidad Iberoamericana de Ciencias y Tecnología. Chile, 2022

Experiencia Académica

ACADÉMICO Part Time

Experiencia Profesional

Generente de Ingeniería Other

Article (4)

Hierarchical Soft Actor-Critic Agent with Automatic Entropy, Twin Critics, and Curriculum Learning for the Autonomy of Rock-Breaking Machinery in Mining Comminution Processes

Extended Dynamic Model for the UR16e 6-Degree-of-Freedom Robotic Manipulator

Energetically Optimal Trajectory for a Redundant Planar Robot by Means of a Nested Loop Algorithm

Development of an Embedded Control System by Means of dsPIC Applied in a 4 DOF Robot

BookSection (1)

ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MODERN INDUSTRIAL ROBOTICS

Patent (1)

Sistema robotizado autónomo y método de identificación, seguimiento e impacto de rocas para molienda minera.

Claudio Urrea

John Kern

GUILLERMO GONZALEZ