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Angel Ernesto Rubio Rodríguez

Profesor - Investigador

Universidad del Bío-Bío

Concepción, Chile

Líneas de Investigación


Modelado identificación y control de mecanismos y procesos. Sistemas de control para robots que interactúan con humanos. Remotización de laboratorios de control automático para la enseñanza.

Educación

  •  Doctor en Ciencias Técnicas. Especialidad: Control Automático, Universidad Central de Las Villas. Cuba, 2009
  •  Master en Automática. Mención en Control Inteligente y Robótica, Universidad Central de Las Villas. Cuba, 2000
  •  Ingeniero en Automática, Universidad Central de Las Villas. Cuba, 1997

Experiencia Académica

  •   Profesor - Investigador Full Time

    UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS

    Ingeniería Eléctrica

    Santa Clara, Cuba

    1997 - 2015

  •   Profesor - Investigador Full Time

    UNIVERSIDAD DEL BIO-BIO

    Ingeniería

    Concepción, Chile

    2015 - A la fecha

Experiencia Profesional

  •   Profesor - Investigador Full Time

    UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS

    Santa Clara, Cuba

    1997 - 2015

  •   Profesor - Investigador Full Time

    UNIVERSIDAD DEL BIO-BIO

    Concepción, Chile

    2015 - A la fecha

Formación de Capital Humano


Autor:Yandy Pérez Ramos
Título: "Algoritmo matemático para el cálculo de la dinámica de vehículos terrestres en tiempo real",
Institución: UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS, Maestría.

Autor:Pablo José Prieto Entenza
Título: "Control por modo deslizante basado en proxy de una plataforma con tres grados de libertad",
Institución: UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS, Maestría.


Difusión y Transferencia


Proyecto: Célula flexible de soldadura para la recuperación de la corona de los centrales azucareros
CITMA (Academia de Ciencias de Cuba) - Provincial
2000 - 2001

Proyecto: Control de plataforma electro neumática de simulador de conducción
SIMPRO Empresa de Simuladores Profesionales, Cuba
2004 - 2013

Proyecto: Desarrollo de Herramientas para Laboratorios Virtuales y a Distancia en una Aplicación de Telerrobótica
Ministerio de Educación Superior de Cuba
2000 - 2002

Proyecto: OPENSURG: Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos software de código abierto
CYTED, España
2009 - 2012

Proyecto: Sistema de Información para Célula Robotizada de Soldadura
CITMA (Academia de Ciencias de Cuba) - Nacional
2000 - 2002


Premios y Distinciones

  •   Premio Nacional de la Academia de Ciencias de Cuba

    UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS

    Cuba, 2007

    Trabajo "Plataforma para el control de Sistemas Físicos vía Internet. Aplicación en Telerrobótica"

  •   Premio Provincial de la Academia de Ciencias de Villa Clara

    UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS

    Cuba, 2010

    Trabajo “Estrategia para la identificación y control de actuadores electro-neumáticos. Aplicación en simuladores de conducción”

  •   Premio Provincial de la Academia de Ciencias de Villa Clara

    UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS

    Cuba, 2011

    Trabajo “Control en el Espacio de Tarea Basado en Visión en 2D y 3D para Robots Manipuladores”

  •   Premio Provincial de la Academia de Ciencias de Villa Clara

    UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS

    Cuba, 2012

    Trabajo “Control cinemático en el espacio de tarea de robot paralelo neumático en aplicación de simulador de movimiento”

  •   Premio Nacional de la Academia de Ciencias de Cuba

    UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS

    Cuba, 2013

    Trabajo “Esquema de control en el espacio de tarea de sistemas robóticos industriales”


 

Article (14)

Protocol for Energy-Efficiency in Networked Control Systems Based on WSN
Comparison between maximum power point tracking algorithms for dc/dc power converters
Wireless control of a coupled tanks system: A case study
Proxy-based sliding mode control on platform of 3 degree of freedom (3-DOF)
Análisis Cinemático y Control Articular Aplicado a Simulador de Movimiento de Estructura Paralela
Cartesian Control of a 3-DOF Electro-pneumatic Actuated Motion Platform with Exteroceptive Pose Measurement
Decoupled Control of a 3-DOF Pneumatic Platform used as Motion Simulator
Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3 GDL
Implementation of Decoupled Model-Based Controller in a 2-DOF Pneumatic Platform used in Low-Cost Driving Simulators
A decoupled control for Visual Servoing of camera-in-hand robot with 2D movement.
Modelling, identification and control of electro pneumatic linear actuators. Application in tow degree of freedom platform
Virtual and remote laboratory for robot manipulator control study
Platform for distance development of complex automatic control strategies using Matlab
Sistema de Laboratorios a Distancia (SLD): Laboratorio para la enseñanza del control automático a distancia

BookSection (1)

Kinematic Task Space Control Scheme for 3DOF Pneumatic Parallel Robot

BookWhole (1)

ROBOTICA MEDICA - Notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingeniería

ConferencePaper (17)

Automated sprayer system for variable rate application of pesticides
Comparison between three control strategy applied to an electro-pneumatic 3-DOF platform
Development of a collaborative class between three universities
Experimental evaluation of a wireless control for a coupled tanks system
Heating up Antarctic Plants - Preliminary Results of a Thermal Actuator for Antarctic Bioindicators in a Context of the Climate Change
Implementation study of photovoltaic generation in an educational institution
Maximum Power Point Tracking Algorithms Comparison for Three-Phase Power Converter
New Simplified Proposal for PV Cells Parameter Identification
Nonlinear Feedback Control in a Back-to-Back Topology under Distorted Grid Voltage
Parameter identification and adaptive PI control using SLD-UBB
PD-Fuzzy+I control for a two degrees-of-freedom parallel robot
PID Control strategies comparison with gain schedule and states feedback in a buck-boost converter
Preliminary studies on FPGA implementation of a real-time ultrasonic air-coupled sonar
Remote laboratories for control education: Experience to classic PID control course
Speed and position control practices through the remote laboratory: SLD-UBB
Enhanced predictive control strategy for low sampling frequency in a multilevel topology
Remote laboratories for control education: Experience at the universidad del Bío-Bío

Proyecto (11)

Maquetas Didácticas Para el Aprendizaje de Estrategias de Control Automático
Asignatura colegiada interinstitucional
Automatización y robótica para PYMES manufactureras: Hacia una industria inteligente 4.0
Manual de teoría y prácticas de laboratorios utilizando el Sistema de Laboratorio a Distancia implementado en el Laboratorio de Control del DIEE
Macrolaboratorio de formación conjunta para sistemas de control automático
Sistema de prácticas remotas de control automática en tiempo real para la formación de estudiantes de Ingeniería Civil en Automatización
OPENSURG=> Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos software de código abierto
Control de plataforma electro neumática de simulador de conducción
Célula flexible de soldadura para la recuperación de la corona de los centrales azucareros
Desarrollo de Herramientas para Laboratorios Virtuales y a Distancia en una Aplicación de Telerrobótica
Sistema de Información para Célula Robotizada de Soldadura
39
Angel Rubio

Profesor - Investigador

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Universidad del Bío-Bío

Concepción, Chile

10
Jaime Rohten

full time academic position

Department of Electrical and Electronic Engineering

Universidad del Bío-Bío

Concepcion, Chile

3
Matias Garbarino

Academico

DIEE

Universidad del Bío-Bío

Concepción, Chile

3
Rodrigo Morales

Docente

de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Universidad del Bío-Bío

Concepción, Chile

2
Johan Guzman

Profesor Asociado

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Universidad del Bío-Bío

Concepción, Chile

1
CARLOS MUÑOZ

Profesor Asociado

Departamento Ingeniería Eléctrica

Universidad de La Frontera

Temuco, Chile

1
Mario Fernández

Profesor Asistente

Ingeniería Eléctrica

Universidad de Talca

Curico, Chile