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Jose Luis Pascal Mamani

Académico

Universidad de Santiago de Chile

Santiago, Chile

Líneas de Investigación


Robótica, control de sistemas, identificación de sistemas, inteligencia artificial, visión artificial, optimización

Educación

  •  Doctor en Ciencias de la Ingeniería, mención en Automática, UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 2020
  •  Ingeniero Civil en Electricidad, UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 2015
  •  Licenciado en Ciencias de la Ingeniería, UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 2014

Experiencia Académica

  •   Académico Full Time

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Facultad de Ingeniería

    Santiago, Chile

    2022 - A la fecha

  •   Profesor por horas Part Time

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Facultad de Ingeniería

    Santiago, Chile

    2018 - 2022


 

Article (7)

Design and validation of a dynamic parameter identification model for industrial manipulator robots

Urrea,Claudio

Article ISI
ARCHIVE OF APPLIED MECHANICS  (2021)

Dynamic Parameter Identification Based on Lagrangian Formulation and Servomotor-type Actuators for Industrial Robots

Urrea,Claudio

Article ISI
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS  (2021)

Algorithms for the generation of autonomous routes

Urrea,Claudio

Article SCOPUS
JOURNAL OF APPLIED RESEARCH AND TECHNOLOGY  (2019)

Junction temperature control of UV-C LEDs based on a thermoelectric cooler device

Pascal, J.

Article ISI SCOPUS
MICROELECTRONICS RELIABILITY  (2019)

Design, simulation, comparison and evaluation of parameter identification methods for an industrial robot

Pascal, J.

Article ISI
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING  (2018)

Parameter identification methods for real redundant manipulators



Article ISI SCOPUS
Journal of Applied Research and Technology  (2017)

Design, construction and control of a SCARA manipulator with 6 degrees of freedom



Article SCOPUS
JOURNAL OF APPLIED RESEARCH AND TECHNOLOGY  (2016)

BookSection (1)

Thermoelectric Control of Deep UV LED to Improve Optical Performance

Raff, Ulrich; Gramsch, Ernesto; Cuenca, Javiera

BookSection
 (2019)

2
Claudio Urrea

Profesor/Investigador Jornada Completa

Ingeniería Eléctrica

Universidad de Santiago de Chile

Santiago, Chile

1
Ernesto Gramsch

Full Professor

Physics

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Santiago, Chile

1
Pablo Fredes

Professor

Physics

Universidad de Santiago de Chile

Santiago, Chile

8
Jose Pascal

Académico

Departamento de Ingeniería Mecánica

Universidad de Santiago de Chile

Santiago, Chile