PDI - Resultado de Búsqueda

Claudio Urrea Oñate

Profesor/Investigador Jornada Completa

Universidad de Santiago de Chile

Santiago, Chile

Robotics and Artificial Intelligence; Fault-Tolerant Systems; Nonlinear Control; Robotics; Control.

Mecánico en Equipos y Sistemas Eléctricos y Electrónicos de Aeronaves, FUERZA AÉREA DE CHILE. Chile, 1988
Licenciado en Ciencias de la Ingeniería, UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 1996
Ingeniero Civil en Electricidad, UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 1999
Ciencias de la Ingeniería Eléctrica, UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 1999
Automatización y Robótica , UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 2003
Automática y Producción , INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE. Francia, 2003
Analista de Sistemas Computacionales, INSTITUTO DE ENSEÑANZA SUPERIOR GABRIELA MISTRAL. Chile, 1989
Post-Doctorado en Diagnóstico de Sistemas Tolerantes a Fallas, UNIVERSITÉ D’AIX-MARSEILLE III. Francia, 2005

Profesor/Investigador Jornada Completa Full Time

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Ingeniería

Santiago, Chile

2006 - A la fecha
Profesor Jornada Parcial Part Time

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Ingeniería

Santiago, Chile

1996 - 2000
Profesor/Investigador Jornada Parcial Part Time

POLYTECH GRENOBLE

Grenoble, Francia

2001 - 2003
Profesor/Investigador Jornada Completa Full Time

UNIVERSITÉ D’AIX-MARSEILLE III

Marsella, Francia

2003 - 2005
Profesor Jornada Parcial Part Time

FUERZA AÉREA DE CHILE

Academia Politécnica Aeronáutica (APA)

Santiago, Chile

1999 - 2000
Consejero Académico representante de los/as Profesores/as Titulares de la USACh. Resolución N°4148, 8 de junio, 2023. Other

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Santiago, Chile

2023 - A la fecha
Presidente de la Comisión de Evaluación y Calificación del Desempeño Académico Other

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Ingeniería

Santiago, Chile

2020 - 2023
Presidente del Consejo Superior de Postgrado Other

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Santiago, Chile

2022 - 2022
Presidente de la Comisión de Evaluación de Programas de Postgrado Other

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Santiago , Chile

2022 - 2022
Vicerrector de Postgrado Other

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Santiago, Chile

2022 - 2022
Director de Postgrado, Programas Académicos, de la Vicerrectoría de Postgrado Full Time

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Santiago, Chile

2018 - 2022
Miembro del Consejo Superior de Postgrado Other

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Santiago, Chile

2018 - 2022
Miembro de la Comisión de Evaluación de Programas de Postgrado Other

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Santiago, Chile

2018 - 2022

Director de Proveedor de Ensayos de Aptitud Other

Universidad de Santiago de Chile, CIDE

Santiago, Chile

2019 - A la fecha
Jefe Coordinación Carrera Ingeniería de Ejecución en Electricidad, Mención Automatización Industrial, modalidad vespertina Full Time

Universidad de Santiago de Chile, DIE

Santiago, Chile

2016 - A la fecha
Jefe del Área "Control de Procesos Industriales" Full Time

Universidad de Santiago de Chile, DIE

Santiago, Chile

2016 - 2021
Subdirector de Investigación y Postgrado Full Time

Universidad de Santiago de Chile, DIE

Santiago, Chile

2016 - 2017
Director del Programa de Doctorado en Ciencias de la Ingeniería, Mención en Automática Full Time

Universidad de Santiago de Chile, Fac. Ing.

Santiago, Chile

2013 - 2021
Director del "Centro de Instrumentación y Desarrollo Electrónico" Full Time

Universidad de Santiago de Chile, CIDE

Santiago, Chile

2013 - A la fecha
Coordinador del Laboratorio del curso "Circuitos Eléctricos I" Full Time

Universidad de Santiago de Chile, DIE

Santiago, Chile

2010 - 2012
Director del "Programa de Modelación Industrial y Simulación Computacional" Full Time

Universidad de Santiago de Chile, Fac. Ing.

Santiago, Chile

2007 - 2009
Director del "Laboratorio de Robótica" Full Time

Universidad de Santiago de Chile, DIE

Santiago, Chile

2007 - A la fecha
Mecánico en Equipos y Sistemas Eléctricos y Electrónicos de Aeronaves Full Time

FUERZA AÉREA DE CHILE

Iquique, Chile

1988 - 1991

Se resuelven problemas con potencial impacto económico y/o social en tiempos determinados y centrados en fenómenos reales con base científica. Para esto, se cuenta con equipos de trabajo multidisciplinarios que aportan a la generación de nuevo conocimiento. En este contexto, la Universidad de Santiago de Chile, por medio de la Facultad de Ingeniería y de sus Departamentos, colabora con capital humano joven mediante sus Programas de Doctorados y Magísteres en Ciencias de la Ingeniería; y de sus carreras de pregrado en Ingenierías: Eléctrica, Metalurgia, Informática, Mecatrónica, entre otras. De esta manera, a través de un trabajo colaborativo y multidisciplinario, se promueve la participación de jóvenes investigadores/as y tesistas en proyectos de investigación de alto impacto para el desarrollo del país y del mundo. Esto permite una alineación adecuada de la Misión y Visión de la Universidad con los Perfiles de Egreso de los/as jóvenes investigadores/as y tesistas, y los objetivos de proyectos en los que se privilegia la investigación aplicada.

La difusión del conocimiento se realiza a través de la elaboración de material científico publicable.
La transferencia del conocimiento se realiza por medio de diversas empresas comprometidas en estos desarrollos.
La protección de las tecnologías se realiza a través del organismo encargado de la administración y atención de los servicios de la propiedad industrial en Chile, i.e., Instituto Nacional de Propiedad Industrial (INAPI).

Premio "Mejor Académico/Investigador 2017", DIE-USACh

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Chile, 2017

Entregado por: "La Comunidad del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Santiago de Chile" en reconocimiento a una destacada labor y dedicación durante el año 2017. Chile.
Beca "Gobierno Francés"

EMBAJADA DE FRANCIA EN CHILE

Chile, 2001

Período: 2001-2002. Entregado por: "Embajada de Francia en Chile" para estudiantes de doctorado. Chile-Francia.
Beca "Colegio de Ingenieros y Banco BHIF"

COLEGIO DE INGENIEROS DE CHILE A.G.

Chile, 2001

Entregado por: "Banco BHIF" para estudiantes de doctorado de las Universidades de Chile. Chile.
Premio "Marcos Orrego Puelma"

INSTITUTO DE INGENIEROS DE CHILE

Chile, 1999

Entregado por: "Instituto de Ingenieros de Chile" para los mejores estudiantes, de las principales Universidades de Chile, de la carrera de Ingeniería Civil en sus diversas especialidades. Chile.
Beca "Armando Quezada"

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Chile, 1998

Período: 1998-2000. Entregado por: "Universidad de Santiago de Chile" para estudiantes de Doctorado en Ciencias de la Ingeniería. Chile.
Beca "Enrique Froëmel"

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Chile, 1993

Período: 1993-1997. Entregado por: "Universidad de Santiago de Chile", para estudiantes de pregrado. Chile.
Beca "Presidente de la República"

MINISTERIO DE EDUCACION

Chile, 1991

Período: 1991-1998. Entregado por: "Gobierno chileno" para estudiantes de pregrado. Chile.
Anotación de Mérito

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Chile, 2021

Anotación de Mérito por el desempeño en la re-acreditación de la USACh. "Por su participación en el proceso de Autoevaluación y Acreditación 2020".


A Bio-Inspired Retinal Model as a Prefiltering Step Applied to Letter and Number Recognition on Chilean Vehicle License Plates Kern, John; Cubillos, Francisco Article ISI APPLIED SCIENCES (2024)
A Multimodal Fusion System for Object Identification in Point Clouds with Density and Coverage Differences Bernal, Daniel Fernando Quintero; Kern, John; Urrea,Claudio Article ISI PROCESSES (2024)
A Novel Robotic Controller Using Neural Engineering Framework-Based Spiking Neural Networks Marrero, Dailin; Kern, John; Urrea,Claudio Article ISI SENSORS (2024)
Automated Symbolic Processes for Dynamic Modeling of Redundant Manipulator Robots Article ISI PROCESSES (2024)
Closed-Form Continuous-Time Neural Networks for Sliding Mode Control with Neural Gravity Compensation Article ISI ROBOTICS (2024)
Enhancing 3D Rock Localization in Mining Environments Using Bird’s-Eye View Images from the Time-of-Flight Blaze 101 Camera Kern, John; Rodriguez-Guillen, Reinier; Urrea, Claudio; Garcia-Garcia, Yainet Article ISI Technologies (2024)
Fast Rock Detection in Visually Contaminated Mining Environments Using Machine Learning and Deep Learning Techniques Rodriguez-Guillen, Reinier; Kern, John; Urrea,Claudio Article ISI APPLIED SCIENCES (2024)
Improving Surgical Scene Semantic Segmentation through a Deep Learning Architecture with Attention to Class Imbalance Kern, John Article ISI BIOMEDICINES (2024)
Modeling, design and control of a 4-arm delta parallel manipulator employing type-1 and interval type-2 fuzzy logic-based techniques for precision applications Article ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (2024)
Optimizing IIoT Performance: Intelligent Selection of SDN Controllers through AHP Analysis Article ISI INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS (2024)
Trajectory Tracking and Disturbance Rejection Performance Analysis of Classical and Advanced Controllers for a SCORBOT Robot Article ISI ROBOTICS (2024)
Bioinspired Photoreceptors with Neural Network for Recognition and Classification of Sign Language Gesture Article SENSORS (2023)
Design and Performance Analysis of Level Control Strategies in a Nonlinear Spherical Tank Urrea,Claudio; Garcia-Garcia, Yainet Article ISI PROCESSES (2023)
Design, Simulation, Implementation, and Comparison of Advanced Control Strategies Applied to a 6-DoF Planar Robot Urrea,Claudio; Saa, Daniel Article ISI SYMMETRY-BASEL (2023)
Development of an Algorithm that Allows Improving Disparity Maps in Environments Contaminated with Suspended Particles Kern, John; Silva, Javier; Urrea,Claudio Article SCOPUS (2023)
Fuzzy Control Strategies Development for a 3-DoF Robotic Manipulator in Trajectory Tracking Kern, John; Urrea,Claudio Article ISI PROCESSES (2023)
Improving Exoskeleton Functionality: Design and Comparative Evaluation of Control Techniques for Pneumatic Artificial Muscle Actuators in Lower Limb Rehabilitation and Work Tasks Article ISI PROCESSES (2023)
Design and implementation of fault-tolerant control strategies for a real underactuated manipulator robot Urrea,Claudio; Kern, John Article ISI COMPLEX INTELLIGENT SYSTEMS (2022)
Design of a generalized dynamic model and a trajectory control and position strategy for n-link underactuated revolute planar robots Urrea,Claudio; Kern, John; alvarez, Exequiel Article ISI CONTROL ENGINEERING PRACTICE (2022)
Design of an interleaver with criteria to improve the performance of turbo codes in short block lengths Urrea,Claudio; Kern, John Article ISI WIRELESS NETWORKS (2022)
Design of Chaotic Interleaver Based on Duffing Map for Turbo Code Urrea,Claudio; Kern, John Article ISI SYMMETRY-BASEL (2022)
Design, simulation and comparison of control strategies for the optimal positioning of mobile Wireless Sensor Networks Adasme, Pablo; Urrea,Claudio Article SCOPUS (2022)
Energetically Optimal Trajectory for a Redundant Planar Robot by Means of a Nested Loop Algorithm Potter, Harold; Kern, John; Gonzalez, Guillermo; Urrea,Claudio Article ISI ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA (2022)
Evaluation of Parameter Identification of a Real Manipulator Robot Urrea,Claudio; Agramonte, Rayko Article ISI SYMMETRY-BASEL (2022)
Design and Comparison of Strategies for Level Control in a Nonlinear Tank Article WoS; Scopus. PROCESSES (2021)
Design and implementation of a fault-tolerant system for industrial robots under hostile operating conditions Urrea,Claudio; Kern, John Article ISI COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING (2021)
Design and Implementation of Intelligent Agent Training Systems for Virtual Vehicles Urrea,Claudio; Garrido, Felipe; Kern, John Article ISI SENSORS (2021)
Design and validation of a dynamic parameter identification model for industrial manipulator robots Urrea,Claudio Article ISI ARCHIVE OF APPLIED MECHANICS (2021)
Design, Analysis, and Comparison of Control Strategies for an Industrial Robotic Arm Driven by a Multi-Level Inverter Urrea, Claudio; Jara, Daniel Article WoS; Scopus. SYMMETRY-BASEL (2021)
Dynamic Parameter Identification Based on Lagrangian Formulation and Servomotor-type Actuators for Industrial Robots Urrea,Claudio Article ISI INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS (2021)
Evaluation of a predictive control applied to the tracking of the trajectory of a manipulator robot with 3-DOF Torres, Hugo; Urrea,Claudio; Kern, John; IEEE Article ISI INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL, COMPUTER AND ENERGY TECHNOLOGIES (ICECET 2021) (2021)
Kalman Filter: Historical Overview and Review of Its Use in Robotics 60 Years after Its Creation Urrea,Claudio Article ISI JOURNAL OF SENSORS (2021)
Novel Algorithm for Agent Navigation Based on Intrinsic Motivation Due to Boredom Loyola, Oscar; Kern, John; Urrea,Claudio Article ISI INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL (2021)
Software-Defined Networking Solutions, Architecture and Controllers for the Industrial Internet of Things: A Review Urrea,Claudio; Benitez, David Article ISI SENSORS (2021)
Automatized follow-up and alert system for patients with chronic hypertension Article WoS; Scopus. HEALTH INFORMATICS JOURNAL (2020)
Control of a telerobotic system using wi-fi and kinect sensor for disabled people with an industrial process Salamea, Hugo Torres; Auquilla, Andres Ricardo Article SCOPUS (2020)
Design and Evaluation of a New Fuzzy Control Algorithm Applied to a Manipulator Robot Urrea,Claudio; Kern, John Article ISI APPLIED SCIENCES (2020)
Design and Implementation of a Graphic Simulator for Calculating the Inverse Kinematics of a Redundant Planar Manipulator Robot Urrea, Claudio; Saa, Daniel Article WoS; Scopus. APPLIED SCIENCES (2020)
Development of a virtual Reality Simulator for a Strategy for Coordinating Cooperative Manipulator Robots Using Cloud Computing Urrea, Claudio; Matteoda, Rodrigo Article WoS; Scopus. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (2020)
Development of an expert system for pre-diagnosis of hypertension, diabetes mellitus type 2 and metabolic syndrome Urrea, Claudio; Mignogna, Alexis Article WoS; Scopus. HEALTH INFORMATICS JOURNAL (2020)
Error detection and correction to enhance the data rate of smart metering systems using Modbus-RTU Urrea, Claudio; Kern, John; Morales, Claudio Article WoS; Scopus. ELECTRICAL ENGINEERING (2020)
Fault-tolerant communication system based on convolutional code for the control of manipulator robots Urrea,Claudio; Kern, John Article ISI CONTROL ENGINEERING PRACTICE (2020)
Implementation of the hamming code for the detection and correction of errors in a telerobotic system using an industrial communication protocol Salamea, Hugo Marcelo Torres; Torres, Dalton Demetrio Toledo; Cardenas, Pablo Dario Urgiles; Onate, Claudio Urrea Article SCOPUS (2020)
Integrating ROS and IoT in a Virtual Laboratory for Control System Engineering Urrea,Claudio; Kern, John Article ISI JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS (2020)
Enhancing Modbus-RTU Communications for Smart Metering in Building Energy Management Systems Urrea, Claudio; Morales, Claudio Article WoS; Scopus Security and Communication Networks (2019)
Algorithms for the Generation of Autonomous Routes Article Scopus; SciELO; Latindex. JOURNAL OF APPLIED RESEARCH AND TECHNOLOGY (2018)
Design and Development of Control Systems for an Aircraft. Comparison of Performances through Computational Simulations Urrea, Claudio; Venegas, Daniel Article WoS; Scopus. IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS (2018)
Design, Simulation, Comparison and Evaluation of Parameter Identification Methods for an Industrial Robot Article WoS; Scopus. COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING (2018)
Association between air pollution and emergency consultations for respiratory diseases Article WoS; Scopus. REVISTA MEDICA DE CHILE (2017)
Design, Construction and Control of a SCARA Manipulator with 6 Degrees of Freedom Urrea, Claudio; Cortés, Juna Carlos; Pascal, José Article Scopus; SciELO; Latindex. JOURNAL OF APPLIED RESEARCH AND TECHNOLOGY (2017)
Implementation and Comparison of Controllers for Planar Robots Kern, John; Urrea, Claudio; Torres, Hugo Article Journal of Electrical Engineering & Technology (2017)
Material particulado y gases contaminantes en la comuna de El Bosque ¿cuánto influyen en la cantidad de consultas por enfermedades respiratorias? Gloria Henriquez; Claudio Urrea Article SCIELO SCOPUS REVISTA MEDICA DE CHILE (2017)
Numeric Character Recognition System for Chilean License Plates in semicontrolled scenarios Olmí, Hernán; Urrea, Claudio; Jamett, Marcela Article International Journal of Computational Intelligence Systems (2017)
Parameter Identification Methods for Real Redundant Manipulators Urrea, Claudio; Pascal, José Article WoS; Scopus. JOURNAL OF APPLIED RESEARCH AND TECHNOLOGY (2017)
Design and implementation of an error detection and correction method compatible with MODBUS-RTU by means of systematic codes Urrea, C.; Morales C. ; Munoz, R. Article ISI SCOPUS Measurement (2016)
Design, Construction and Programming of a Mobile Robot Controlled by Artificial Vision Urrea, Claudio; Yau, Alex Article Journal of Engineering Science and Technology Review (2016)
Design, simulation and comparison of controllers for a redundant robot Urrea, C.; Kern, J. Article SCOPUS Case Studies in Mechanical Systems and Signal Processing (2016)
Development of an Electronic Controller Applied to a Robotized Manipulator Urrea, Claudio; Kern, John Article COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING (2016)
Development of an Embedded Control System by Means of dsPIC Applied in a 4 DOF Robot Article WoS; Scopus. IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS (2016)
Implementation of Error Detection and Correction in the MODBUS-RTU Serial Protocol Urrea, Claudio; Morales, Claudio; Kern, John Article International Journal of Critical Infrastructure Protection (2016)
Joints Position Estimation of a Redundant Scara Robot by Means of the Unscented Kalman Filter and Inertial Sensors Urrea, C.; Munoz, R. Article ISI SCOPUS ASIAN JOURNAL OF CONTROL (2016)
Mobile Robot Based on the Selection of Fuzzy Behaviors for Following Trajectories in Crops Urrea, Claudio; Muñoz, José Article WoS; Scopus. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS (2016)
Trajectory Tracking Control of a Real Redundant Manipulator of the SCARA Type Urrea, C.; Kern, J. Article ISI SCOPUS JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY (2016)
Design and Implementation of a Graphic 3D Simulator for the Study of Control Techniques Applied to Cooperative Robots Urrea, C.; Coltters, JP Article ISI SCOPUS International Journal of Control, Automation and Systems (2015)
Development of an expert system to select materials for the main structure of a transfer crane designed for disabled people Urrea, C.; henriquez, g; Jamett, M. Article ISI SCOPUS EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (2015)
Path Tracking of Mobile Robot in Crops Urrea, C.; Muñoz J Article ISI SCOPUS Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (2015)
Characterization, Simulation and Implementation of a New Dynamic Model for a DC Servomotor Urrea, C.; Kern, J. Article ISI IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS (2014)
Design and Implementation of Electronic Controllers and its Automated Vision System Urrea, C.; Acosta S. Article ISI SCOPUS IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS (2014)
Design of a Fault Tolerant Digital Communication System, by means of RBF Networks. Comparison Simulations with the Encoding and Decoding Algorithms BCH (7,4,1) Torres, Hugo; Jamett, Marcela; Urrea, Claudio; Kern, John Article WoS; Scopus IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS (2014)
Development of a neural controller applied in a 5 DOF robot redundant Kern, J.; Jamett, M.; Urrea, C.; Torres H. Article ISI IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS (2014)
Fault-tolerant controllers in robotic manipulators. performance Evaluations Urrea, C.; Kern, J. Article ISI SCOPUS IEEE Latin America Transactions (2013)
Modeling, Simulation and Control of a Redundant SCARA-Type Manipulator Robot Regular Paper Urrea, C.; Kern, J. Article ISI SCOPUS International Journal of Advanced Robotic Systems (2012)
Orbital Stabilization of Underactuated Mechanical Systems Canudas-de-Wit, Carlos; Espiau, Bernard; Urrea, Claudio Article Scopus. IFAC WORLD CONGRESS ON AUTOMATIC CONTROL (2002)
36-pulse HVdc transmission for remotely sited generation Villablanca, M; Del Valle, J.; Urrea, C.; Rojas W Article ISI SCOPUS IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY (2001)
High-efficiency HVd.c. generating stations Villablanca, M; Rojas J.; Urrea, C. Article ISI SCOPUS ELECTRIC POWER SYSTEMS RESEARCH (2001)
Enhancing Adaptability and Autonomy in Cooperative Selective Compliance Assembly Robot Arm Robots: Implementation of Coordination and RRT Algorithms for Safe and Efficient Manipulation Tasks Urrea, Claudio; Sari, Pablo; Kern, John; Torres, Hugo Article APPLIED SCIENCES


New Cloud Computing Based Strategy for Coordinating Multi-Robot Systems Urrea,Claudio BookSection (2023)
Design, Comparison, and Evaluation of Controllers for Direct Current Servomotors BookSection (2018)
Trajectory Planning and Control Algorithms of Mobile Robots for Static Environments Urrea,Claudio BookSection (2018)
Design, Construction, and Programming of a Mobile Robot Controlled by Artificial Vision BookSection (2017)
Evaluation of Image Detection and Description Algorithms for Application in Monocular SLAM BookSection (2017)
Graphical User Interface for the Control of a Biped Robot BookSection (2017)
Design, Simulation and Control of a Hexapod Robot BookSection (2016)
New Redundant Manipulator Robot with Six Degrees Of Freedom Controlled with Visual Feedback BookSection (2016)
Technical Evaluation, Development, and Implementation of a Remote Monitoring System for a Golf Cart BookSection (2016)
Virtual Instrument for the Analysis of Vibrations in Rotary Machines BookSection (2016)
Performance Evaluation of Fault-Tolerant Controllers in Robotic Manipulators BookSection (2012)
Comparison of Identification Techniques for a 6-DOF Real Robot and Development of an Intelligent Controller BookSection (2011)
Development of a Simulation Environment Applied to the Study of Fault-Tolerant Control Systems in Robotic Manipulators. Theoretical and Practical Comparisons BookSection (2011)
Modeling, Simulation and Control of 3-DOF Redundant Fault Tolerant Robots by Means of Adaptive Inertia BookSection (2011)


Driving a 3 DOF robotic manipulator with protected data through industrial communication using master-slave architecture Hugo M.T.S.; Onate C.U.; Molina J.K. ConferencePaper ISI SCOPUS 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings (2019)
An Industrial Application of a Human-Robot Interface for People with Physical Disabilities Using Hand Gestures Salamea H.T.; Ayora A.A.; Alvarado-Cando O.; Onate C.U. ConferencePaper SCOPUS 2018 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2018 - Conference Proceedings (2018)
Hamming Code to Data Protection in a Modbus Industrial Communication: Experimental Results Hugo T.S.; Claudio U.O.; John K.M.; [email protected] ConferencePaper SCOPUS 2018 IEEE 3rd Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2018 (2018)
Controller design of industrial cooperative robots Lara A.; Urrea, C.; Barbosa, K. A. ConferencePaper ISI SCOPUS CHILECON 2015 - 2015 IEEE Chilean Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, Pro (2015)
Detection and control of Non-linear behavior by Sliding Modes control in a 3 d.o.f. robot Urrea, C.; Jamett, M. ConferencePaper ISI ICINCO 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL RA-2: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 2 (2008)
Sensor and actuator fault analysis in active suspension in view of fault-tolerant control Urrea, C.; Jamett, M. ConferencePaper ISI ICINCO 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL ICSO: INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND OPTIMIZATION (2008)


Método y Sistema Tolerante a Fallas para Controlar un Robot Manipulador SCARA con Redundancia Rotacional y Prismática Combinadas y Robot Manipulador SCARA Utilizado en dicho Método y Sistema Patent (2019)


Desarrollo de un sistema robotizado autónomo que permita la identiﬁcación, seguimiento e impacto selectivo de rocas para el mejoramiento de las operaciones en moliendas mineras Kern, John; Urrea,Claudio Proyecto (2021)
Programa de Innovación en Manufactura Avanzada: Manipulador Robótico Reconfigurable Dotado de Controladores, Tolerante a Fallas Urrea,Claudio Proyecto Proyecto: "Programa de Innovación en Manufactura Avanzada": Manipulador Robótico Reconfigurable Dotado de Controladores, Tolerante a Fallas. CORFO 18PTECMA-102646. Chile. (2019)
Proveedor de Ensayos de Aptitud Urrea,Claudio Proyecto (2018)
Aplicando Control Avanzado en Forma Colaborativa Kern, John; Urrea,Claudio Proyecto (2017)
Aprender Inglés Aprendiendo Robótica Industrial INNOVA CORFO (INNOVA CORFO) Proyecto 2017-2018 Inv. Responsable
CIDE Capacita Urrea,Claudio Proyecto (2017)
Desempeño Basal USA1799. Hacia una Cultura de Indicadores de Desempeño en la Educación Superior. Ministerio de Educación. Chile (Mecesup USA1799) Proyecto 2017-2018 Inv. Responsable
Innovaciones Docentes para el “Aprendizaje Inverso” de La Robótica Industrial en Pre- y Pos-grado INNOVA CORFO (INNOVA CORFO) Proyecto 2017-2018 Inv. Responsable
Plataforma para Investigación Avanzada en Robots Industriales Tolerantes a Fallas Bajo Condiciones Extremas de Funcionamiento y Comunicación INNOVA CORFO (Investigación y Desarrollo para la innovación) Proyecto 2017-2019 Inv. Responsable
Desempeño Basal USA1555. Hacia una Cultura de Indicadores de Desempeño en Educación Superior Ministerio de Educación. Chile (Mecesup USA1555) Proyecto 2016-2017 Inv. Principal
Dirección de Post-Doctorando en Sistemas Tolerantes a Fallas para Robots Industriales Redundantes Vicerrectoría de Investigación, Desarrollo e Innovación (VRIDEI). USACh. Chile (VRIDEI-DICYT) Proyecto 2016-2017 Director(a)
Desempeño Basal USA1498. Hacia una Cultura de Indicadores de Desempeño en Educación Superior Ministerio de Educación. Chile (Mecesup USA1498) Proyecto 2015-2016 Inv. Principal
Evaluación de Impacto de Innovaciones en la Docencia Universitaria Unidad de Innovación Educativa (UNIE). USACh. Chile (-) Proyecto 2015-2016 Director(a)
Fortalecimiento del Programa de Doctorado en Automática USACh. Chile (-) Proyecto 2015-2016 Inv. Responsable
Consortium of Chilean Engineering Faculties to Foster Education Engineering, Applied Research, Innovation and Entrepreneurship CORFO (CORFO 14ENI2-26905) Proyecto 2014-2019 Director(a)
Pasantía Académica Convenio de Desempeño UBB1203 Ministerio de Educación. Chile (VRIDEI-USACH) Proyecto 2014-2015 Director(a)
Aprendiendo con la Robótica Industrial Entretenida USACh. Chile (005-2012) Proyecto 2013-2014 Inv. Principal
CIDE-Metrología Vicerrectoría de Investigación, Desarrollo e Innovación (VRIDEI). USACh. Chile (IGE-4299) Proyecto 2013-2018 Inv. Principal
Desempeño Basal USA1298. Hacia una Cultura de Indicadores de Desempeño en Educación Superior Ministerio de Educación. Chile (Mecesup USA1298) Proyecto 2013-2014 Inv. Principal
Dirección de Post-Doctorando en Sistemas Tolerantes a Fallas Vicerrectoría de Investigación, Desarrollo e Innovación (VRIDEI). USACh. Chile (VRIDEI-DICYT) Proyecto 2013-2014 Director(a)
Diseño e Implementación de un Nuevo Manipulador Robótico Redundante de 7 GDL para Sistemas Mineros e Industriales Tolerantes a Fallas FONDEF (CA12I10167) Proyecto 2013-2014 Director(a)
Diseño e Implementación de un Sistema de Comunicaciones Tolerantes a Fallas Departamento de Transferencia Tecnológica (DTT), VRIDEI, USACh. Chile (DTT 701) Proyecto 2013-2014 Director(a)
Validación del Diseño e Implementación de Nuevas Técnicas de Envío y Recepción de Información para Sistemas de Comunicaciones Tolerantes a Fallas CORFO (13IDL1-18267) Proyecto 2013-2013 Director(a)
CIDE=> Metrología y Diseño USACh. Chile (CC=> 11 PG=> 75 SUB-PG 4 Ítem=> 1.11) Proyecto 2007-2018 Inv. Principal
Desarrollo de Estrategias de Estimación de Parámetros y Control de Estabilidad para Robots Bípedos con Múltiples Grados de Libertad a través de Modelos Conexionistas y Teoría de Conjuntos Departamento de Investigaciones Científicas y Tecnológicas (DICYT). USACh. Chile (060713JD) Proyecto 2007-2009 Coinvestigador(a)
Desarrollo e Implementación de un Simulador Gráfico de un Robot Bípedo de 12 Grados de Libertad para el estudio de la Estabilidad Orbital de la Caminata Antropomórfica Departamento de Investigaciones Científicas y Tecnológicas (DICYT). USACh. Chile (060713UO) Proyecto 2007-2009 Inv. Responsable
Diseño e Implementación de un Simulador Gráfico de un Robot Bípedo de 12 Grados de Libertad para el estudio de la Estabilidad Orbital de la Caminata Antropomórfica Departamento de Investigaciones Científicas y Tecnológicas (DICYT). USACh. Chile (060613UO) Proyecto 2006-2007 Inv. Responsable
Vehículos Aéreos Autónomos para Exploración Geofísica y de Recursos Naturales FONDEF (D04I1084) Proyecto 2006-2007 Investigador(a)
Diagnostique de Systèmes Tolérants aux Défauts (Diagnóstico de Sistemas Tolerantes a Fallas). Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS). Francia (CNRS) Proyecto 2003-2005 Investigador(a)
ROBEA. Robotique et Entités Artificielles (Robótica y Entidades Artificiales) Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS). Francia (CNRS) Proyecto 2001-2003 Investigador(a)

Claudio Urrea

Profesor/Investigador Jornada Completa

Ingeniería Eléctrica

Universidad de Santiago de Chile

Santiago, Chile

John Kern

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Santiago, Chile

Johanna Alvarado

Directora Ingeniería Civil Industrial

Facultad de Ingeniería

Universidad Autónoma de Chile

Talca, Chile

JOSE MUÑOZ

Automation and Robotics Lead

R&D

Syngenta

Santiago, Chile

Marcela Jamett

Jefe de Área de Control

Ingeniería Eléctrica

Universidad de Santiago de Chile

Santiago de Chile, Chile

Gloria Henríquez

Investigadora

Universidad de Chile

Santiago, Chile

oscar loyola

Docente e Investigador

Universidad Autónoma de Chile

Santiago, Chile

Jose Pascal

Académico

Departamento de Ingeniería Mecánica

Universidad de Santiago de Chile

Santiago, Chile

Claudio Morales

Coordinador

Instituto Profesional Inacap

Santiago, Chile

Claudio Urrea Oñate

Líneas de Investigación

Educación

Mecánico en Equipos y Sistemas Eléctricos y Electrónicos de Aeronaves, FUERZA AÉREA DE CHILE. Chile, 1988

Licenciado en Ciencias de la Ingeniería, UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 1996

Ingeniero Civil en Electricidad, UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 1999

Ciencias de la Ingeniería Eléctrica, UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 1999

Automatización y Robótica , UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 2003

Automática y Producción , INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE. Francia, 2003

Analista de Sistemas Computacionales, INSTITUTO DE ENSEÑANZA SUPERIOR GABRIELA MISTRAL. Chile, 1989

Post-Doctorado en Diagnóstico de Sistemas Tolerantes a Fallas, UNIVERSITÉ D’AIX-MARSEILLE III. Francia, 2005

Experiencia Académica

Profesor/Investigador Jornada Completa Full Time

Profesor Jornada Parcial Part Time

Profesor/Investigador Jornada Parcial Part Time

Profesor/Investigador Jornada Completa Full Time

Profesor Jornada Parcial Part Time

Consejero Académico representante de los/as Profesores/as Titulares de la USACh. Resolución N°4148, 8 de junio, 2023. Other

Presidente de la Comisión de Evaluación y Calificación del Desempeño Académico Other

Presidente del Consejo Superior de Postgrado Other

Presidente de la Comisión de Evaluación de Programas de Postgrado Other

Vicerrector de Postgrado Other

Director de Postgrado, Programas Académicos, de la Vicerrectoría de Postgrado Full Time

Miembro del Consejo Superior de Postgrado Other

Miembro de la Comisión de Evaluación de Programas de Postgrado Other

Experiencia Profesional

Director de Proveedor de Ensayos de Aptitud Other

Jefe Coordinación Carrera Ingeniería de Ejecución en Electricidad, Mención Automatización Industrial, modalidad vespertina Full Time

Jefe del Área "Control de Procesos Industriales" Full Time

Subdirector de Investigación y Postgrado Full Time

Director del Programa de Doctorado en Ciencias de la Ingeniería, Mención en Automática Full Time

Director del "Centro de Instrumentación y Desarrollo Electrónico" Full Time

Coordinador del Laboratorio del curso "Circuitos Eléctricos I" Full Time

Director del "Programa de Modelación Industrial y Simulación Computacional" Full Time

Director del "Laboratorio de Robótica" Full Time

Mecánico en Equipos y Sistemas Eléctricos y Electrónicos de Aeronaves Full Time

Formación de Capital Humano

Difusión y Transferencia

Premios y Distinciones

Premio "Mejor Académico/Investigador 2017", DIE-USACh

Beca "Gobierno Francés"

Beca "Colegio de Ingenieros y Banco BHIF"

Premio "Marcos Orrego Puelma"

Beca "Armando Quezada"

Beca "Enrique Froëmel"

Beca "Presidente de la República"

Anotación de Mérito

Article (76)

BookSection (14)

ConferencePaper (6)

Patent (1)

Proyecto (30)