PDI - Resultado de Búsqueda

Carlos Marcelo Hernández Ulloa

Profesor Titular

Universidad San Sebastián

Santiago, Chile

Artificial Intelligence, Heuristic Search and Automated Planning

Ciencia de Computación, UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BARCELONA. España, 2008
Ingeniero Civil Informático, UNIVERSIDAD DE CONCEPCION. Chile, 1996

Profesor Adjunto Full Time

UNIVERSIDAD CATOLICA DE LA SANTISIMA CONCEPCION

Ingeniería

Concepción, Chile

1999 - 2015
Profesor Titular Full Time

UNIVERSIDAD ANDRES BELLO

Ingeniería

Santiago, Chile

2015 - At present

Capacitación y Desarrollo de software Full Time

Compañía Siderúrgica Huachipato

Talcahuano, Chile

1995 - 1999

2020. Tomás Sepulveda. Tesis de Magister en Ciencias de la Computación UNAB. Supervisor.
2019. Sergio Troncoso. Tesis de Magister en Ciencias de la Computación UNAB. Supervisor.
2019. Jean Contreras. Tesis de Magister en Ciencias de la Computación UNAB. Supervisor.
2019. Luis Suazo. Tesis de Magister en Ciencias de la Computación UNAB. Supervisor.
2017. Matías Greco. Tesis de Magister en Ciencias de la Computación UNAB. Supervisor.
2017. Nicolás Hormazabal. Tesis de Magister en Ciencias de la Computación UNAB. Supervisor.
2017. Felipe Pérez. Tesis de Magister en Ciencias de la Computación UNAB. Supervisor.
2017. Gerardo Ahumada. Tesis de Magister en Ciencias de la Computación UNAB. Supervisor.
2012-2014. León Illanes. An Alternative To Heuristic Learning In Real-Time Search. Thesis for the degree of Master of Science in Engineering. PUC-Chile. Informante.
2012-2013. Nicolás Rivera. Weighted Real-Time Heuristic Search. Thesis for the degree of Master of Science in Engineering. PUC-Chile. Informante.
2011-2012 Yasna Gutierrez. Desarrollo de una Interfaz de Monitoreo y Planificación de Riego. Universidad Católica de la Ssma. Concepción, Chile. Director.
2010-2011 Alan Hernández. Cooperative Real-Time Heuristic Search. Universidad Católica de la Ssma. Concepción, Chile. Director.
2008-2009 Luis Beroiza. Búsqueda Heurística en Tiempo Real en Entornos Dinámicos. Universidad Católica de la Ssma. Concepción, Chile. Director.
2004-2005 Judith Rodriguez. Multiagent Organization and Real-Time Heuristic Search in the Tower Building Problem. Universidad Autónoma de Barcelona, Spain. Director.
2003-2004 Domenec Melendo. Tower Building Problem Simulation. Universidad Autónoma de Barcelona, Spain. Director.
2003-2004 Jordi Nin. Dynamic Vehicle Routing Problem Simulation. Universidad Autónoma de Barcelona, Spain. Director.

- Presidente de la Sociedad Chilena de Ciencia de la Computación SCCC 2019-2020
- Proyecto Extensión Universitaria. Talleres de Robótica Educativa para Enseñanza Básica y Media Director. FONDO DE APOYO A LA EXTENSIÓN FAE - UNIVERSIDAD CATOLICA DE LA SANTÍSIMA CONCEPCIÓN 2014.
- Proyecto Extensión Universitaria. Creación del Grupo de Lego-Robótica Educativa. Director. FONDO DE APOYO A LA EXTENSIÓN FAE - UNIVERSIDAD CATOLICA DE LA SANTÍSIMA CONCEPCIÓN 2012.
- Proyecto Extensión Universitaria. Apoyo a la coordinación del concurso de Lego-Robótica e Investigación para enseñanza básica y media First-Lego League en el sur de Chile. Director. FONDO DE APOYO A LA EXTENSIÓN FAE - UNIVERSIDAD CATOLICA DE LA SANTÍSIMA CONCEPCIÓN 2008.

Beca Doctorado

COMISION NACIONAL DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA

Chile, 2002

Beca para realizar estudios de Doctorado en el extranjero
Beca de Post-Doctorado

COMISION NACIONAL DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA

Chile, 2011

Beca para realizar un postdoctorado en USC
1. Nominated as an easily accessible paper. Paper Title: Reusing Previously Found A* Paths for Fast Goal-Directed Navigation in Dynamic Terrain

AAAI

Estados Unidos, 2015

Nominado a paper accesible.
2. Best Student Paper Award

Symposium on Combinatorial Search

Estados Unidos, 2013

Premio a mejor artículo de estudiante de la Conferencia otorgado a nuestro estudiante Nicolás Rivera
Best Optimal Solver

Symposium on Combinatorial Search

Estados Unidos, 2012

Premio en la GPPC: Grid-Based Path Planning Competition.
Best Paper Award

Sociedad Española de Inteligencia Artificial

España, 2005

11th Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence. CAEPIA. Nov 2005.


Multipath Adaptive A*: Factors that Influence Performance in Goal-Directed Navigation in Unknown Terrain Ulloa, Carlos Hernandez; Baier, Jorge A.; Asin-Acha, Roberto Article IEEE ACCESS (2020)
The 2^k Neighborhoods for Grid Path Planning Rivera, Nicolás; Hernández, Carlos; Hormazábal, Nicolás; Baier, Jorge A Article SCOPUS Journal of Artificial Intelligence Research (2020)
Fast and Almost Optimal Any-Angle Pathfinding Using the 2k Neighborhoods Hormazabal, Nicolás; Díaz, Antonio; Hernández, Carlos; Baier, Jorge Article Proceedings of the Tenth International Symposium on Combinatorial Search (SoCS 2017) (2017)
Time-Bounded Best-First Search for Reversible and Non-reversible Search Graphs Hernandez, Carlos; Baier, Jorge A.; Asin, Roberto Article ISI JOURNAL OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE RESEARCH (2016)
Time-Bounded Best-First Search for Reversible and Non-Reversible Search Graphs Hernandez Carlos; Baier Jorge; Asin Roberto Article Journal of Artificial Intelligence Research (2016)
Fast Algorithm for Catching a Prey Quickly in Known and Partially Known Game Maps Baier, JA; Botea A.; Harabor D.; Hernandez C. Article ISI SCOPUS IEEE Transactions on Computational Intelligence and AI in Games (2015)
Fast Algorithm for Catching a Prey Quickly in Known and Partially Known Game Maps Baier Jorge; Botea Adi; Harabor Daniel; Hernández Carlos Article IEEE- Transactions on Computational Intelligence and AI in Games (2015)
Incorporating weights into real-time heuristic search Rivera, N; Baier, JA; Hernandez C. Article ISI SCOPUS Artificial Intelligence (2015)
Incorporating weights into real-time heuristic search Nicolás Rivera, Baier Jorge A., Carlos Hernández Article Artificial ntelligence (2015)
Reusing cost-minimal paths for goal-directed navigation in partially known terrains Hernández Carlos; Uras Tansel; Koenig Sven; Baier Jorge; Sun Xiaoxun; Meseguer Pedro Article Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (2015)
Reusing cost-minimal paths for goal-directed navigation in partially known terrains Hernandez C.; Uras T.; Koenig S.; Baier, JA; Sun, XX; Meseguer, P Article ISI SCOPUS Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (2015)
Reusing Previously Found A* Paths for Fast Goal-Directed Navigation in Dynamic Terrain Hernández, Carlos.; Asín, Roberto; Baier, Jorge Article Proceedings of the Twenty-Ninth AAAI Conference on Artificial Intelligence (2015)
Making A* Run Faster than D*-Lite in Path-Planning in Partially Known Terrain Hernández Carlos; Baier Jorge Article Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling (2014)
Reconnecting with the Ideal Tree: An Alternative to Heuristic Learning in Real-Time Search. Rivera Nicolás; Illanes León; Baier Jorge; Hernández Carlos. Article Journal of Artificial Intelligence Research (2014)
Time-Bounded Best-First Search Hernández Carlos; Baier Jorge; Asín Roberto Article Proceedings of the 7th Annual Symposium on Combinatorial Search (2014)
Toward a Search Strategy for Anytime Search in Linear Space using Depth-First Branch and Bound Hernandez C.; Baier, JA Article In Proceedings of the 7th Symposium on Combinatorial Search (SoCS) (2014)
Moving Target Search with Compressed Path Databases Botea Adi; Baier Jorge; Harabor Daniel; Hernández Carlos Article Proceedings of the 23th International Conference on Automated Planning and Scheduling (2013)
Reconnecting with the Ideal Tree: An Alternative to Heuristic Learning in Real-Time Search Rivera Nicolás; Illanes León; Baier Jorge; Hernández Ulloa Article Proceedings of the Symposium on Combinatorial Search (2013)
Subgoal Graphs for Optimal Pathfinding in Eight-Neighbor Grids Uras Tansel; Koenig Sven; Hernandez Carlos Article Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling (2013)
Weighted Real-Time Heuristic Search Rivera Nicolás; Baier Jorge; Hernández Carlos Article Proceedings of the International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (2013)
Avoiding and Escaping Depressions in Real-Time Heuristic Search Hernandez C.; Baier, JA Article JOURNAL OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE RESEARCH (2012)
Time-Bounded Adaptive A* Hernández Carlos; Baier Jorge; Uras Tansel; Koenig Sven Article Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (2012)
Escaping heuristic hollows in real-time search without learning Hernandez C.; Baier J.A. Article IEEE-Proceeding XXIX International Conference of the Chilean Computer Science Society (2011)
Fast subgoaling for pathfinding via real-time search Hernandez C.; Baier J.A. Article Proceedings of the 21st International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS-11) (2011)
Path-adaptive A* for incremental heuristic search in unknown terrain Hernandez C.; Meseguer P.; Sun X.; Koenig S. Article Proceedings of the 19th International Conference on Automated Planning and Scheduling (2009)
Combining lookahead and propagation in real-time heuristic search Hernandez C.; Meseguer P. Article Proceedings of the First International Symposium on Search Techniques in Artificial Intelligence and Robotics (2008)


A Simple and Fast Bi-Objective Search Algorithm Hernandez, Carlos; Yeoh, William; Baier, Jorge A; Zhang, Han; Suazo, Luis; Koenig, Sven ConferencePaper (2020)
Solving Sum-of-Costs Multi-Agent Pathfinding with Answer-Set Programming Gómez, Rodrigo; Hernandez, Carlos; Baier, Jorge ConferencePaper (2020)
A Neural Network for Decision Making in Real-Time Heuristic Search Muñoz, Franco; Fadic, Miguel; Hernandez, Carlos; Baier, Jorge ConferencePaper (2018)
A Suboptimality Bound for 2 k Grid Path Planning Kramm, Benjamin; Rivera, Nicolás; Hernandez, Carlos; Baier, Jorge A ConferencePaper (2018)
Anytime Focal Search with Applications Cohen, Liron; Greco, Matías; Ma, Hang; Hernandez, Carlos; Felner, Ariel; Kumar, TK Satish; Koenig, Sven ConferencePaper (2018)
Multi-Agent Pathfinding with Real-Time Heuristic Search Sigurdson D.; Bulitko V.; Yeoh W.; Hernandez C.; Koenig S. ConferencePaper SCOPUS IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG (2018)
Fast and Almost Optimal Any-Angle Pathfinding Using the 2k Neighborhoods Hormazabal, Nicolás; Díaz, Antonio; Hernández, Carlos; Baier, Jorge ConferencePaper (2017)
Grid Pathfinding on the 2k Neighborhoods Rivera Nicolás; Hernández Carlos; Baier, Jorge ConferencePaper (2017)
Improving MPGAA* for Extended Visibility Hernández Carlos; Baier, Jorge ConferencePaper (2017)
Online Bridged Pruning for Real-Time Search with Arbitrary Lookaheads Hernández, Carlos; Botea, Adi; Baier, Jorge; Bulitko, Vadim ConferencePaper Scopus (2017)


SMART CITY INNOVATION TOWARDS EFFICIENT URBAN SPACES Hernández Ulloa, Carlos Marcelo Proyecto (2020)
New Heuristic Search Algorithms for Large and Dynamic Domains Hernández, Carlos; Baier, Jorge Proyecto Fondecyt Regular (2016)
NEW HEURISTIC SEARCH ALGORITHMS FOR LARGE AND DYNAMIC DOMAINS FONDECYT (1161526) Proyecto 2016-2019 Inv. Responsable
Extending and Generalizing Real-Time and Incremental Heuristic Search FONDECYT (1150328) Proyecto 2015-2017 Coinvestigador(a)
Extending and Generalizing Real-Time and Incremental Heuristic Search. Baier, Jorge; Hernandez, Carlos Proyecto Fondecyt Regular (2015)
RED IBEROAMERICANA DE LOGÍSTICA INTELIGENTE EN LA GESTIÓN SOSTENIBLE DEL TRANSPORTE EN NÚCLEOS URBANOS CYTED-Iberoamerica (P514RT0013) Proyecto 2015-2019 Investigador(a)
Negocio y diseño para los productos de l proyecto PYT-2009-0259 Fundacion para la Innovación Agraria (FIA) (COC-2011-0013) Proyecto 2011-2011 Director(a)
Asociatividad Inter-Universidades para el Fortalecimiento de la Innovación, Emprendimiento y Competitividad en la Región del Bío Bío FONDO DE INNOVACIÓN DE ASIGNACIÓN REGIONAL FIC Proyecto 2010-2011 Investigador(a)
Red Iberoamericana de algoritmos, software libre y computación distribuida para la resolución de problemas de routing, scheduling y disponibilidad de sistemas. CYTED. PROGRAMA IBERO-AMERICANO DE CIENCIA y TECNOLOGIA PARA EL DESENVOLVIMIENTO (HAROSA@IB) Proyecto 2010-2014 Investigador(a)
Técnicas de inteligencia artificial para el uso eficiente del agua en plantaciones de arándanos utilizando redes de sensores inalámbricos Fundacion para la Innovación Agraria (FIA) (FIA PYT-2009-0259) Proyecto 2009-2012 Director(a)
Técnicas de inteligencia artificial para el uso eficiente del agua en plantaciones de arándanos utilizando redes de sensores inalámbricos Hernández, Carlos Proyecto FIA 2009 (2009)
Bounded Propagation in Algorithms of Heuristic Search and Automated Planning FONDECYT (11080063) Proyecto 2008-2011 Inv. Principal
Bounded Propagation in Algorithms of Heuristic Search and Automated Planning Hernández, Carlos Proyecto Fondecyt Iniciación (2008)
Negocio y diseño para los productos del proyecto FIA PYT-2009-0259 Hernández, Carlos Proyecto FUNDACION PARA LA INNOVACIÓN AGRARIA (0)

Carlos Hernández

Profesor Titular

Universidad San Sebastián

Santiago, Chile

Jorge Baier

Profesor Asociado

Departamento de Ciencia de la Computación

Pontificia Universidad Católica de Chile

Santiago, Chile

Nicolás Rivera

Investigador

Instituto de Ingeniería Matemática

Universidad de Valparaíso

Valparaíso, Chile

Carlos Marcelo Hernández Ulloa

Líneas de Investigación

Educación

Ciencia de Computación, UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BARCELONA. España, 2008

Ingeniero Civil Informático, UNIVERSIDAD DE CONCEPCION. Chile, 1996

Experiencia Académica

Profesor Adjunto Full Time

Profesor Titular Full Time

Experiencia Profesional

Capacitación y Desarrollo de software Full Time

Formación de Capital Humano

Difusión y Transferencia

Premios y Distinciones

Beca Doctorado

Beca de Post-Doctorado

1. Nominated as an easily accessible paper. Paper Title: Reusing Previously Found A* Paths for Fast Goal-Directed Navigation in Dynamic Terrain

2. Best Student Paper Award

Best Optimal Solver

Best Paper Award

Article (26)

ConferencePaper (10)

Proyecto (14)

NEW HEURISTIC SEARCH ALGORITHMS FOR LARGE AND DYNAMIC DOMAINS

Extending and Generalizing Real-Time and Incremental Heuristic Search

RED IBEROAMERICANA DE LOGÍSTICA INTELIGENTE EN LA GESTIÓN SOSTENIBLE DEL TRANSPORTE EN NÚCLEOS URBANOS

Negocio y diseño para los productos de l proyecto PYT-2009-0259

Asociatividad Inter-Universidades para el Fortalecimiento de la Innovación, Emprendimiento y Competitividad en la Región del Bío Bío

Red Iberoamericana de algoritmos, software libre y computación distribuida para la resolución de problemas de routing, scheduling y disponibilidad de sistemas.

Técnicas de inteligencia artificial para el uso eficiente del agua en plantaciones de arándanos utilizando redes de sensores inalámbricos

Bounded Propagation in Algorithms of Heuristic Search and Automated Planning

**1. Nominated as an easily accessible paper. Paper Title: Reusing Previously Found A* Paths for Fast Goal-Directed Navigation in Dynamic Terrain**