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Norelys Aguila Camacho

Profesora Asociada

Universidad Tecnológica Metropolitana

Santiago, Chile

Líneas de Investigación


1. Mejora de la eficiencia energética usando controladores de orden fraccionario conmutados: diseño, análisis y aplicaciones. 2. Desarrollo de herramientas de orden fraccionario para estabilidad, estimación y control de sistemas con aplicaciones.

Educación

  •  Ingeniería Eléctrica, UNIVERSIDAD DE CHILE. Chile, 2014
  •  Informática Industrial y Automatización, Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría. Cuba, 2010
  •  Ingeniera en Automática, Universidad Central Martha Abreu de las Villas. Chile, 2003

Experiencia Académica

  •   Profesor Auxiliar Other

    UNIVERSIDAD DE CHILE

    Ciencias Físicas y Matemáticas

    Santiago, Chile

    2012 - 2017

  •   Profesora Asociada Full Time

    UNIVERSIDAD TECNOLOGICA METROPOLITANA

    Ingeniería

    Santiago, Chile

    2018 - A la fecha

Experiencia Profesional

  •   Especialista en Automática Full Time

    Empresa de Automatización Integral

    Cuba

    2003 - 2010

  •   Estudiante de Doctorado Full Time

    Universidad de Chile

    Chile

    2010 - 2014

  •   Investigadora Postdoctoral Full Time

    Universidad de Chile

    Santiago, Chile

    2014 - 2018

  •   Co-Investigadora proyecto Fondecyt Regular Part Time

    Universidad de Chile

    Santiago, Chile

    2015 - 2019

  •   Investigador invitado Part Time

    Universidad de California Merced

    Estados Unidos

    2015 - 2015

  •   Co-Investigadora Proyecto Fondecyt Regular Part Time

    Universidad de Chile

    Santiago, Chile

    2019 - A la fecha

  •   Investigadora Proyecto Fondef Idea I Part Time

    Universidad de Chile/Universidad de Santiago

    Santiago, Chile

    2019 - 2020

  •   Investigadora Part Time

    Advanced Mining Technology Center

    Santiago, Chile

    2014 - A la fecha

Formación de Capital Humano


Meneses Gutiérrez, G.A. & Rivas Rosales, J.I. “Disminución de la energía de control usando controladores PID fraccionarios para plantas de primer orden con retardo”. Tesis para optar al título de Ingeniero en Electrónica, UTEM, segundo semestre 2018.

Farías Ibáñez, S. "Diseño de controladores adaptables y no adaptables para el control de nivel de un estanque cónico". Tesis para optar al título de Ingeniero Civil en Electrónica, UTEM, En ejecución.

García Bustos, J.E. & Castillo López, E.I. "Control Adaptable por Modelo de Referencia de órdenes mixtos: Análisis y aplicaciones". Tesis para optar al título de Ingeniero Civil en Electrónica, UTEM, En ejecución.


Premios y Distinciones

  •   Mejor tesis doctoral Ciencias Exactas

    ACADEMIA CHILENA DE CIENCIAS

    Chile, 2016

    En este premio se reconoció el trabajo de investigación de la tesis doctoral de Norelys Aguila Camacho, titulada “Análisis del comportamiento de sistemas adaptables fraccionarios representados por modelos de error”, cuyo Profesor Guía fue el Dr. Manuel Duarte Mermoud, Profesor Titular del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile. Este reconocimiento es entregado por la Academia Chilena de Ciencias desde el año 1997 y tiene como objetivo contribuir a la promoción de la Ciencia en el país e incentivar a los estudiantes de doctorado. En esta convocatoria del premio participaron estudiantes nacionales o extranjeros de programas de Doctorado en Ciencias Exactas y Ciencias Naturales del país, reconocidos por el Ministerio de Educación y acreditados y reconocidos por CONICYT, y que hubiesen obtenido el grado de doctor entre el 1 de julio de 2013 y el 1 de julio de 2016.


 

Article (34)

Pseudo-Lyapunov methods for Grunwald-Letnikov and initialized fractional systems
Adaptive passivity-based control extended for unknown control direction
Necessary and sufficient conditions for convergence of DREM-based estimators with applications in adaptive control
New Adaptive Starting Scalar Control Scheme for Induction Motor Variable Speed Drives
Switched Fractional Order Model Reference Adaptive Control for First Order Plants: A Simulation-Based Study
Finite-time estimator with enhanced robustness and transient performance applied to adaptive problems
Switched systems with changing derivation order: Stability and applications
Fractional order controllers for throughput and product quality control in a grinding mill circuit
New Adaptive High Starting Torque Scalar Control Scheme for Induction Motors Based on Passivity
Robust adaptive passivity-based (PID)-D-lambda control
Vector Lyapunov-like functions for multi-order fractional systems with multiple time-varying delays
ANALYSIS OF FRACTIONAL ORDER ERROR MODELS IN ADAPTIVE SYSTEMS: MIXED ORDER CASES
SMOOTH SOLUTIONS TO MIXED-ORDER FRACTIONAL DIFFERENTIAL SYSTEMS WITH APPLICATIONS TO STABILITY ANALYSIS
Adaptive synchronization of Lorenz systems using a reduced number of control signals and parameters without knowing bounds on system parameters and trajectories
Fractional Order Sliding Mode Control of a class of second order perturbed nonlinear systems: Application to the trajectory tracking of a quadrotor
Mixed order fractional observers for minimal realizations of linear time-invariant systems
Control of a grinding mill circuit using fractional order controllers
Fractional adaptive systems in the presence of bounded disturbances and parameter variations
Fractional-order state observers for integer-order linear systems
Improved adaptive laws for fractional error models 1 with parameter constraints
Adaptive synchronization of fractional Lorenz systems using a reduced number of control signals and parameters
Boundedness of the solutions for certain classes of fractional differential equations with application to adaptive systems
Improving the control energy in model reference adaptive controllers using fractional adaptive laws
Comments on "Fractional order Lyapunov stability theorem and its applications in synchronization of complex dynamical networks''
On fractional extensions of Barbalat Lemma
Position control of the Thomson?s ring system using fractional operators
Using general quadratic Lyapunov functions to prove Lyapunov uniform stability for fractional order systems
Error Model 1 in Fractional Adaptive Control: Results and Main Challenges
Hierarchical MPC Secondary Control for Electric Power System
Lyapunov functions for fractional order systems
Fractional adaptive control for an automatic voltage regulator
Sufficient Condition on the Fractional Integral for the Convergence of a Function
Modelo híbrido para el secador rotatorio de la fábrica Cementos Cienfuegos S.A
Obtención de un modelo para el secador rotatorio de la fábrica Cementos Cienfuegos S.A.

BookSection (2)

Fractional order error models with parameter constraints
Fractional Order Model Reference Adaptive Controllers for First Order Integer Plants

ConferencePaper (14)

Switched Fractional Order Model Reference Adaptive Control for unknown linear time invariant systems
Switched Fractional Order Model Reference Adaptive Control for first order plants
Improving the control energy use for first order plus time delay plants with fractional proportional integral controllers: a preliminary analysis
Combined Fractional Adaptive Control
On the fractional order high-gain adaptive control
Analysis of the control energy for first order plus time delay plants with fractional integral controllers
Fractional error models 1 with parameter constraints
Fractional Order Control of the Thomson’s Ring Magnetic Levitation System
Some advances on the stability of fractional order adaptive control
Fractional error model 1 in adaptive systems
Modelo de error 1 en control adaptable fraccionario: Resultados y retos
Fractional order adaptive control of simple systems
Identificación del secador rotatorio de la fábrica Cementos Cienfuegos S.A.
Some useful results in fractional adaptive control

Proyecto (9)

1. Design and analysis of switched fractional order controllers for optimized system performance and energy consumption: Application to energy intensive processes
Development of Fractional Order Tools for Stability, Estimation and Control of Systems and Applications
Research and Development of an electronic feeder for maximum efficiency in induction motors
Improving the energy efficiency using fractional controllers: Design, analysis and applications
Improving the energy efficiency using fractional controllers=> Design, analysis and applications
FRACTIONAL ERROR MODELS IN ADAPTIVE CONTROL AND APPLICATIONS
DISEÑO Y ESTUDIO DE CONTROLADORES ADAPTIVOS FRACCIONARIOS CON APLICACIÓN AL PROCESO DE MOLIENDA DE MINERALES
DISEÑO Y ESTUDIO DE CONTROLADORES ADAPTIVOS FRACCIONARIOS CON APLICACIÓN AL PROCESO DE MOLIENDA DE MINERALES
Beca Doctorado Nacional 2013
53
Norelys Aguila

Profesora Asociada

Electricidad

Universidad Tecnológica Metropolitana

Santiago, Chile

27
Manuel Duarte

Profesor Titular

INGENIERÍA ELÉCTRICA

UNIVERSIDAD DE CHILE

Santiago, Chile

11
Javier Gallegos

Researcher

Universidad de Chile

Santiago, Chile

4
Marcos Orchard

Professor

Electrical Engineering

Universidad de Chile

Santiago, Chile

1
Matias Diaz

Profesor Asociado

Ingeniería Eléctrica

Universidad de Santiago

Santiago, Chile

1
Freddy Milla

Investigador Asociado

Centro Avanzado de Tecnología para la Minería (AMTC)

Santiago, Chile