Isaoparratsunekawa.jpg_thumb90

Isao Parra Tsunekawa

Researcher

Universidad de Chile

Santiago, Chile

Líneas de Investigación


Robotics Mining Robotics Sensor Fusion Electronics Simulation Robot Operating System (ROS)

Educación

  •  Ingeniería Civil Electricista, UNIVERSIDAD DE CHILE. Chile, 2009
  •  Doctorado en Ingeniería Eléctrica, UNIVERSIDAD DE CHILE. Chile, 2014
  •  Licenciatura en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica, UNIVERSIDAD DE CHILE. Chile, 2007

Experiencia Académica

  •   Ayudante de Laboratorio Other

    UNIVERSIDAD DE CHILE

    Facultad de ciencias Físicas y Matemáticas

    Santiago, Chile

    2005 - 2009

Experiencia Profesional

  •   Desarrollador Other

    Bioquimica.cl

    Santiago, Chile

    2010 - 2012

  •   Researcher Full Time

    Advanced Mining Technology Center

    Santiago, Chile

    2012 - A la fecha

Premios y Distinciones

  •   Premio Roberto Ovalle Aguirre 2009

    INSTITUTO DE INGENIEROS DE CHILE

    Chile, 2009

    El Premio “Roberto Ovalle Aguirre” se otorga a los alumnos egresados de las Escuelas de Ingeniería de las Universidades de Chile, P. U. Católica de Chile, U. de Concepción, U.T.F. Santa María, U. de Santiago de Chile, U. Diego Portales y U. Católica de Valparaíso, autores de los mejores proyectos finales o de títulos relacionados con la instalación o explotación de una industria relevante para el fomento de la economía nacional.

  •   Premio "Ramón Salas Edwards"

    INSTITUTO DE INGENIEROS DE CHILE

    Chile, 2021

    Premio “Ramón Salas Edwards” destinado a destacar un trabajo científico – tecnológico en el campo de la Ingeniería desarrollado en Chile.


 

Article (11)

Autonomous detection and loading of ore piles with load-haul-dump machines in Room & Pillar mines
Robust Localization for Underground Mining Vehicles: An Application in a Room and Pillar Mine
Automatic Determination of Rock-Breaking Target Poses for Impact Hammers.
Topological Navigation and Localization in Tunnels—Application to Autonomous Load-Haul-Dump Vehicles Operating in Underground Mines
Robotics research in Chile: Addressing the needs of the local mining industry at the Advanced Mining Technology Center
A Kalman-filtering-based Approach for Improving Terrain Mapping in off-road Autonomous Vehicles
UChile Home-Breakers 2010 Team Description Paper
UChile RoadRunners 2010 Team Description Paper
UChile RoadRunners 2007 team description paper
Fall Detection and Damage Reduction in Biped Humanoid Robots
Learning to fall: Designing low damage fall sequences for humanoid soccer robots

ConferencePaper (7)

Development and testing of autonomous mining equipment in underground mines
A new Simulator for Autonomous Vehicle Software Development and Operators Training
A robust semi-autonomous navigation system for LHDs
Adaptive and real-time unpaved road segmentation using color histograms and RANSAC
Fall detection and management in biped humanoid robots
A Realistic Simulation Tool for Testing Face Recognition Systems under Real-World Conditions
A virtual environment for realistic testing and training of face detection and recognition systems

Patent (2)

Autonomous Navigation for LHD
Autonomous Undergroung Navigation
20
Isao Parra

Researcher

Advanced Mining Technology Center

Universidad de Chile

Santiago, Chile

1
Mauricio Mascaró

Ingeniero de Desarrollo

AMTC

Universidad de Chile

Santiago, Chile