Mobile Robotics; Mining Technology; Learning in Robotics & Autonomous Systems; Computer and Robot Vision; Reinforcement Learning

PhD Theses
1. Francisco Leiva, "Learnable deep world models for the reinforcement learning of complex robot behaviors in the real world", PhD. in Electrical Engineering, Universidad de Chile (in progress).
2. Canales, Claudio, "Control basado en aprendizaje de manipuladores hidráulicos", PhD. in Electrical Engineering, Universidad de Chile (in progress).
3. Martínez, Luz, “Reconocimiento de ropa utilizando percepción continua”, PhD. in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2019.
4. Pairo, Wilma, “Detección y seguimiento de personas en ambientes dinámicos usando un robot móvil autónomo”, PhD. in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2019.
5. Celemín, Carlos, "A framework for learning continuous actions from corrective advice", PhD. in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2018.
6. Leottau, David, "Multi-Agent based decentralized reinforcement learning of individual behaviors", PhD. in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2018.
7. Tapia, Claudio, "Interfaz Cerebro Computador de Propósito general basada en modelo mental de movimiento, PhD. in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2018.
8. Bernuy, Fernando, "Modelamiento Semántico del entorno para la conducción autónoma de un vehículo terrestre", PhD. in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2017.
9. Parra, Isao, “Generación de Mapa de Entorno para Navegación de Vehículo terrestre autónomo”, PhD. in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2014.
10. Delpiano, José, “3D Analysis of Cellular and Supracellular Migration in Developmental Biology”, PhD. in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2013.
11. Hermosilla, Gabriel, “Reconocimiento Robusto de Rostros usando Imágenes Térmicas”, PhD. in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2012.
12. Correa, Mauricio, “Visión Computacional Robusta para Robots Humanoides”, PhD. in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2012.
13. Guerrero, Pablo, “Real-Time Bayesian Handling of Uncertainty in a Mobile Robot”, PhD. in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2011.
14.. Loncomilla, Patricio, “Generación Automática de Landmarks Visuales Naturales Tridimensionales basada en Descriptores Locales para Auto-Localización de Robots Móviles”, PhD. in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2011.
15. Palma-Amestoy, Rodrigo, “Visión Computacional Robótica basada en Contexto”, PhD. in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2011.
16. Vallejos, Paul, “Diseño Eficiente de un Robot Activo Completamente Actuado basado en el Modelo de un Robot Pasivo”, PhD. in Electrical Engineering, Universidad de Chile. 2011.
17. Salazar Garay, Roberto, “KOSMA Dual Channel Test Receiver”, PhD. in Automation, Universidad de Chile, 2010.
18. Muñoz, Fabián, “Rol del conocimiento a priori en la inspección libre de imágenes estáticas”, PhD. in Neurosciences, Universidad de Valparaíso, 2010.
19. Verschae, Rodrigo, “Multiclass Object Detection: Coarse-To-Fine Object Detection and A-Contrario Validation”, PhD. in Electrical Engineering, Universidad de Chile, Marzo de 2010.
20. Zagal Montealegre, Juan Cristóbal, “Embodied robot simulation”, PhD. in Automation, Universidad de Chile, 2007.

Master Theses
1. Aguirre, Sebastiçan, "Estudio y aplicación de métodos de roles para aprendizaje reforzado multi-agente", Master in Data Science, Universidad de Chile, 2025
2. Moreira, Danilo, "Cobertura equitativa para redes celulares B5G apoyadas por red de vehículos aéreos no tripulados con aprendizaje reforzado profundo", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2025
3. Cáceres, Juan Pablo, "Detector integrado de instancias de objetos en tiempo real", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2024
4. Díaz, José, "Yotor-You Only Transform One Representation. Redes Unificadas con Transformers para la Detección de Objetos", Master in Data Science, Universidad de Chile, 2024.
5. Pais, Giovanni, "Sistema de apoyo visual para localización y navegación en robot de servicio usando cámaras IP", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2024
6. Starke, Hans, "FaceNAS: Búsqueda de arquitectura neuronal para detección de rostros", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2024
7. Salas, Rodrigo, "Excavación autónoma con LHD utilizando aprendizaje reforzado profundo", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2024
8. Mosnaim, Javier, "Navegación topológica en túneles mineros usando aprendizaje reforzado profundo", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2024
9. Cossio, Luis, "Metodologías modernas de aprendizaje profundo para la detección de fruta", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2023
10. García, Rudy, "Navegación autónoma en túneles usando aprendizaje reforzado offline", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2023
11. Olave, Gonzalo, "Diseño, fabricación y análisis de una mano robótica subactuada utilizando actuadores de cuerda trenzada", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2022
12. Hernández, Andrea, "Sistema de asistencia para personas con discapacidad visual basado en detección de objetos con deep learning", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2022
13. Villagrán, José, "Evasión de colisión para conducción autónoma en un ambiente urbano usando aprendizaje reforzado profundo y aprendizaje por representación", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2022
14. Samtani, Pavan, "Aprendiendo a picar rocas con Deep Reinforcement Learning", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2022
15. Cruz, Nicolás, "Bridging the gap between simulation and reality using generative neural networks", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2021
16. Leiva, Francisco, "Aprendizaje reforzado de políticas robustas para navegación robótica local", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2021
17. Orellana, Pedro, "Segmentación semántica y reconocimiento de lugares usando características CNN pre-entrenadas", Universidad de Chile, 2019
18. Pérez, Rodrigo, "Interactive Learning with corrective feedback for continuous action policies based on deep neural networks", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2019
19. Cano, Pablo, "TRACKING ROBUSTO DE ROBOTS USANDO RANDOM FINITE SETS", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2018.
20. Tampier, Carlos, "Carga autónoma y su inserción en un modelo integral de operación subterránea para máquinas LHD", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2018.
21. Mattamala, Matías, "Localización visual en robots de recursos computacionales limitados", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2018.
22. Valenzuela, David, "Sistema de Teleoperación basado en interfaz háptica para brazo robótico", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2015.
23. Herrmann, Daniel, "Modelamiento del entorno para un vehículo Autónomo", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2015.
24. Saavedra, Marcelo, "Búsqueda de objetos mediante conocimiento semántico en ambientes interiores", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2015.
25. Yañez, José Miguel, “Uso de contexto holístico y de situación en sistemas de visión de robots móviles”, Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2013.
26. Testart, Javier, “Control activo y diferencial en el tiempo de robots humanoides”, Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2011.
27. Arenas, Matías, “Detección y seguimiento de robots articulados mediante análisis computacional de imágenes”, Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2009.
28. Vallejos Paul, “Detección y seguimiento de objetos y personas en movimiento usando una cámara móvil”, Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2007.
29. Chacón, Gustavo, “Control real y simulado de una mano robótica utilizando referencias generadas por una interfaz mano-guante”, Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2006.
30. Escobar Silva, María José, “Reconocimiento de Caras mediante Wavelets”, Master in Electronic Engineering, U. Técnica Federico Santa María, 2003 .
31. Kottow Keim, Daniel, "Topología dinámica para redes autoorganizadas basadas en subespacios adaptivos", Master in Electrical Engineering, Universidad de Chile, 2000.

Engineering Theses
>100 engineering theses supervised between 1999 and 2024, at the Department of Electrical Engineering, Universidad de Chile.

Chairman / Organizing Chair of Workshops & Conferences (last 10 years)
- Technical Track on Automation in Mining Engineering at IEEE ICIT 2019 (Feb. 13-15, 2019, Melbourne, Australia) (Co-chair)
- 2020 Joint IEEE 10th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob) (26-30 Oct. 2020, Valparaíso, Chile) (Chairman)

Organizing Committee of Workshops & Conferences (last 10 years)
- Sixth Latin American Robotics Symposium – LARS 2009 (Oct. 2009, Valparaíso, Chile). Co-Chair.
- Int. Conf. on Industrial Technology - IEEE-ICIT 2010 (14-17 March 2010, Viña del Mar, Chile).Mechatronics and Robotics Chair.
- IV Int. Conf. on Mining Innovation – MININ 2010 (23-25 June 2010, Santiago, Chile).
- 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS 2010 (Oct. 18-22, 2010, Taipei, Korea). Associate Editor.
- 2013 ICAR 2013 (Montevideo, Uruguay). Program Chair.
- Third Int. Future Mining Conference (4-6 Nov. 2015, Sydney, Australia). Organizing Committee.
- 6th Int. Conf. on Innovation in Mine Operations – MINIM 2016 (21-23 Aug. 2016, Santiago, Chile). Organizing Committee.
- 5to Congreso Internacional de Automatización en Minería – AUTOMINING 2016, Vicepresidente, 30 Nov. – 2 Dic. 2016, Antofagasta, Chile
- 6to Congreso Internacional de Automatización en Minería- AUTOMINING 2018, Vicepresidente, 6-8 Junio 2018, Santiago, Chile
- Minería Digital 2021, Miembro Comité Ejecutivo, 10-12 Nov. 2021, Santiago, Chile
- Minería Digital 2022, Miembro Comité Ejecutivo. 10-12 Agosto 2022, Santiago, Chile
- Minería Digital 2023, Miembro Comité Ejecutivo, 9-11 Agosto 2023, Santiago, Chile