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Felipe Ignacio Inostroza Ferrari

Investigador Joven

Universidad de Chile

Santiago, Chile

Doctor en Ingeniería Eléctrica, UNIVERSIDAD DE CHILE. Chile, 2023
Magíster en Ciencias de la Ingeniería mención Eléctrica, UNIVERSIDAD DE CHILE. Chile, 2014
Ingeniero Civil Eléctrico, UNIVERSIDAD DE CHILE. Chile, 2014

Auxiliar - Ayudante Part Time

UNIVERSIDAD DE CHILE

Facultad de ciencias Físicas y Matemáticas

Chile

2023 - 2021

Investigador Joven Full Time

UNIVERSIDAD DE CHILE

Santiago, Chile

2020 - A la fecha

Best Paper Award

IEEE ICCAIS conference

Vietnam, 2013

Premio al mejor paper en la conferencia “International Conference on Control, Automation and Information Sciences”. El tema del paper consistió en una modificación a un algoritmo de SLAM basado en RFS.
Alumno Destacado

UNIVERSIDAD DE CHILE

Chile, 2011

Esta distinción es otorgada a los alumnos con un promedio ponderado superior a 5.7, o dentro del mejor 6%, considerando a todos los alumnos que entraron a la Carrera en el mismo año.
Alumno Destacado

UNIVERSIDAD DE CHILE

Chile, 2007

Esta distinción es otorgada a los alumnos con un promedio ponderado superior a 5.7, o dentro del mejor 6%, considerando a todos los alumnos que entraron a la Carrera en el mismo año.
Mejor tesis de Doctorado

UNIVERSIDAD DE CHILE

Chile, 2024

Premio a la mejor tesis de doctorado del año 2023.
Alumno Destacado

UNIVERSIDAD DE CHILE

Chile, 2008

Esta distinción es otorgada a los alumnos con un promedio ponderado superior a 5.7, o dentro del mejor 6%, considerando a todos los alumnos que entraron a la Carrera en el mismo año.
Alumno Destacado

UNIVERSIDAD DE CHILE

Chile, 2009

Esta distinción es otorgada a los alumnos con un promedio ponderado superior a 5.7, o dentro del mejor 6%, considerando a todos los alumnos que entraron a la Carrera en el mismo año.


Combining the slam back and front ends with a joint vector- set distribution Adams, Martin Article The International Journal of Robotics Research (2024)
Autonomous detection and loading of ore piles with load-haul-dump machines in Room & Pillar mines Loncomilla, Patricio Article ISI JOURNAL OF FIELD ROBOTICS (2023)
Robust Localization for Underground Mining Vehicles: An Application in a Room and Pillar Mine Article ISI SENSORS (2023)
δ-Generalized Labeled Multi-Bernoulli Simultaneous Localization and Mapping with an Optimal Kernel-Based Particle Filtering Approach Adams, Martin Article SCOPUS, WOS Core Collection, PubMed, MEDLINE, PMC, Ei Compendex, Inspec, Astrophysics Data System, SCIE (Web of Science) SENSORS (2019)
Modeling Detection Statistics in Feature-Based Robotic Navigation for Range Sensors Inostroza, F; Leung, K Article ISI SCOPUS Navigation, Journal of the Institute of Navigation (2018)
Chilean underground mine dataset Leung, Keith; Lühr, Daniel; Houshiar, Hamidreza; Inostroza, Felipe; Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas Article ISI SCOPUS INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH (2017)
Metrics for Evaluating Feature-Based Mapping Performance Barrios, Pablo; Leung, Keith; Inostroza, Felipe; Naqvi, Ghayur Article ISI SCOPUS IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (2017)
Relating Random Vector and Random Finite Set Estimation in Navigation, Mapping, and Tracking Article ISI SCOPUS IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING (2017)
Multifeature-Based Importance Weighting for the PHD SLAM Filter Leung, Keith Y. K.; Inostroza, Felipe Article ISI SCOPUS IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS (2016)


?-Generalised Labelled Multi-Bernoulli Simultaneous Localisation and Mapping Moratuwage D.; Inostroza, F ConferencePaper SCOPUS ICCAIS 2018 - 7th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (2018)
Addressing Data Association in Maximum Likelihood SLAM with Random Finite Sets Inostroza, F ConferencePaper SCOPUS 2018 21st International Conference on Information Fusion, FUSION 2018 (2018)
Generalizing random-vector SLAM with random finite sets Inostroza, F; Adams, M ConferencePaper SCOPUS Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (2015)
Incorporating estimated feature descriptor information into Rao Blackwellized-PHD-SLAM Adams, Martin ConferencePaper (2015)
The cardinalized optimal linear assignment (cola) metric for multi-object error evaluation Adams, Martin ConferencePaper (2015)
Evaluating set measurement likelihoods in random-finite-set SLAM Adams, Martin ConferencePaper (2014)
Semantic feature detection statistics in set based simultaneous localization and mapping Adams, Martin ConferencePaper (2014)
An improved weighting strategy for Rao-Blackwellized Probability Hypothesis Density simultaneous localization and mapping Inostroza, F; Adams, M ConferencePaper SCOPUS 2019 11th International Symposium on Advanced Topics in Electrical Engineering, ATEE 2019 (2013)