Robótica, aprendizaje reforzado, aprendizaje automático, control óptimo, visión computacional.

Memorias co-guiadas:

Valenzuela, Michelle. "Desarrollo de un sistema de coverage navigation para un robot móvil no holonómico", Título de Ingeniero Civil Eléctrico, Universidad de Chile, 2024.

Parga, Elisa. "Estudio e implementación de algoritmo Dreamer para resolver problema de navegación", Título de Ingeniero Civil Eléctrico, Universidad de Chile, 2024.

Alfaro, Fabiana. "Imitación de poses humanas en tiempo real con robot iCub", Título de Ingeniero Civil Eléctrico, Universidad de Chile, 2024.

Romero, Sandra. "Detección de rompimiento de rocas mediante imágenes y nubes de puntos", Título de Ingeniero Civil Eléctrico, Universidad de Chile, 2023.

Brain, Valentina. "Acelerando el aprendizaje reforzado de políticas de un agente móvil mediante retroalimentación correctiva", Título de Ingeniero Civil Eléctrico, Universidad de Chile, 2022.

Marticorena, Nicolás. "Manipulación móvil mediante aprendizaje reforzado profundo", Título de Ingeniero Civil Eléctrico, Universidad de Chile, 2020.

Tesis de Magíster co-guiadas:

Mosnaim, Javier. "Navegacion topológica en túneles mineros usando aprendizaje reforzado profundo", Grado de Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica, y Título de Ingeniero Civil Eléctrico, Universidad de Chile, 2024.

Salas, Rodrigo. "Excavacion autónoma con LHD utilizando aprendizaje reforzado profundo", Grado de Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica, y Título de Ingeniero Civil Eléctrico, Universidad de Chile, 2024.

García, Rudy. "Navegación autónoma en túneles usando aprendizaje reforzado offline", Grado de Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica, y Título de Ingeniero Civil Eléctrico, Universidad de Chile, 2023.

Samtani, Pavan. "Aprendiendo a picar rocas con deep reinforcement learning", Grado de Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica, y Título de Ingeniero Civil Eléctrico, Universidad de Chile, 2022.