Man

Miguel Attilio Torres Torriti

Associate Professor

Pontificia Universidad Catolica de Chile

Santiago, Chile

Líneas de Investigación


Robotics, computer vision, automation.

Educación

  •  Robotics and Automation, MCGILL UNIVERSITY. Canada, 2003
  •  Automation, PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE. Chile, 1998
  •  Bachelor of Science in Engineerng, MCGILL UNIVERSITY. Chile, 1996

Experiencia Académica

  •   Associate Professor Full Time

    PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

    Faculty of Engineering

    Santiago, Chile

    2005 - A la fecha

Experiencia Profesional

  •   Research Assistant Part Time

    Lockheed Martin Canada

    Montreal, Canada

    2000 - 2001

  •   Senior Applications Engineer Full Time

    General Electric

    Santiago, Chile

    2003 - 2005

  •   Profesor Asistente Full Time

    Pontificia Universidad Católica de Chile

    Santiago, Chile

    2005 - 2014

  •   Profesor Asociado Full Time

    Pontificia Universidad Católica de Chile

    Santiago, Chile

    2014 - A la fecha

  •   Director de Responsabilidad Social de la Escuela de Ingeniería Other

    Pontificia Universidad Católica de Chile

    Santiago, Chile

    2014 - 2017

  •   Director de Tecnología de la Escuela de Ingeniería Full Time

    Pontificia Universidad Católica de Chile

    Santiago, Chile

    2017 - A la fecha

Formación de Capital Humano


--- Supervised Students---
2005-2006 Jose Luis Peralta. Bayesian Prediction Techniques for Mobile Robot Trajectory Tracking. Mag-
ister en Ciencias de la Ingenieria, Pontificia Universidad Catolica de Chile, 2006.

2005-2006 Felipe Haro. Planificacion de Trayectorias de Robots Omnidireccionales en Ambientes Dinamicos.
Memoria de Título en Ingeniería Civil Eléctrica, Pontificia Universidad Catolica de Chile, 2006.

2006-2007 Felipe Donoso Aguirre. Localizacion de Robots Móviles Usando la Distnacia de Hausdorff. Mag-
ister en Ciencias de la Ingenieria, Pontificia Universidad Catolica de Chile, 2007.

2007-2009 Guillermo García Bunster. Vision-based Pedestrian Counting at Bus Stops. Magister en Ciencias
de la Ingenieria, Pontificia Universidad Catolica de Chile, 2009.

2007-2009 Javier Jiménez Pinto. Driver Alert State and Fatigue Detection by Salient Point Analysis. Mag-
ister en Ciencias de la Ingenieria, Pontificia Universidad Catolica de Chile, 2009.

2007-2009 Felipe Bravo Valenzuela. Omnidirectional Panoramic Stereoscopy for Vehicle Navigation Using
Hyperboloidal Mirrors. Magister en Ciencias de la Ingenieria, Pontificia Universidad Catolica de
Chile, 2009.

2008-2012 Rodolfo Tapia Espinoza. A Combined Texture and Color Approach for Robust Lane Detection.
Magister en Ciencias de la Ingenieria, Pontificia Universidad Catolica de Chile, 2012.

2010-2012 Robinson Gálvez. Prototipado rápido y reconstrucción 3D Usando Visión Activa y un Robot
ABB. Memoria de Título en Ingeniería Civil Eléctrica, Pontificia Universidad Catolica de Chile.
Premio Dictuc al Desarrollo de Chile en la Categoría Alumno Titulado por su Memoria de
Título.

2008-2012 Gabriel Villalón Sepulveda. Road Intersection Detection and Sign Recognition. Magister en
Ciencias de la Ingenieria, Pontificia Universidad Catolica de Chile.

2008-2012 Ignacio Zubiaguirre. Pedestrian Detection by Optical Flow and Infrared Imagery Analysis. Mag-
ister en Ciencias de la Ingenieria, Pontificia Universidad Catolica de Chile.

2011-2012 Andrés Ananía. Control y Supervisión de Fresado Utilizando Webcams. Memoria de Título en
Ingeniería Civil Eléctrica, Pontificia Universidad Catolica de Chile, 2012.

2009-2013* Guillermo García Bunster. Background segmentation and prediction from moving platforms for
pedestrian detection. Ph.D. Thesis in Engineering Sciences, Pontificia Universidad Catolica de
Chile, (*expected 2013).

2010-2013* Germán Larraín Muñoz. Modeling and Simulation of Mobile Robot Manipulators. M.Sc. Thesis
in Engineering Sciences, Pontificia Universidad Catolica de Chile, (*expected 2012).
Miguel Torres-Torriti 7

2010-2013* Patricio Galarce Acevedo. Control of Mobile Robot Manipulators. M.Sc. Thesis in Engineering
Sciences, Pontificia Universidad Catolica de Chile, (*expected 2012).

2011-2014 Priscilla Alvarado. Pre-robotics Activities Designed to Enhance STEM Skills of Kindergarten and
First Grade Children. Memoría de Título en Ingeniería Civil Eléctrica, Pontificia Universidad Catolica de Chile.

2012-2014 Juan Mora. Evaluación de Sensores para la Transición de Ambiente Exterior-Interior de una
Plataforma Quadrotor para Búsqueda y Rescate. M.Sc. Thesis in Engineering Sciences, Pontificia
Universidad Catolica de Chile.

2015-2018 Nicolás Cerna. Wireles sensor network and satellite data fusion using a deep learning approach
for spatio-temporal land surface temperature estimation and forecasting. M.Sc. Thesis in Engineering Sciences,
Pontificia Universidad Católica de Chile.

2015-2020* Juan Eugenio Venegas. Automated loading and dumping system for autonomous excavators using
lidar sensors. M.Sc. Thesis in Engineering Sciences, Pontificia Universidad Católica de Chile, (*expected 2018).

2016-2018 Mattia Rigotti Thompson. Online inertial parameter estimation for robotic loaders. M.Sc. Thesis in
Engineering Sciences, Pontificia Universidad Católica de Chile.

2018-2020 Martin Calvo Sánchez. Inertial parameter estimation for mining trucks. M.Sc. Thesis in Engineering
Sciences, Pontificia Universidad Católica de Chile.

2018-2020* Cristián Henríquez Contreras. Vision-based inertial parameter estimation. M.Sc. Thesis in Engineering
Sciences, Pontificia Universidad Católica de Chile.

2019-2020* Felipe Calderara Cea. Automated weed identification. M.Sc. Thesis in Engineering Sciences,
Pontificia Universidad Católica de Chile.

2019-2022* Paola Nazate Burgos. Reinforcement learning for dual-arm mobile manipulator robots. Ph.D. Thesis
in Engineering Sciences, Pontificia Universidad Católica de Chile.

2020-2023* Patricio Galarce Acevedo. Deep neural network controllers for dual-arm mobile manipulator robots.
Ph.D. Thesis in Engineering Sciences, Pontificia Universidad Católica de Chile.


Difusión y Transferencia


--- Expositor Invitado ---
2020 "Investigación en Automatización de Excavadoras Autónomas en el Laboratio RAL UC" (Re-
search in Autonomous Excavator Research at RAL UC), Workshop Desafíos en la Validación e
Implementación de Equipos Autónomos (Challenges in Validation and Implementation of Autonomous
Machinery), organized by Centro Nacional de Pilotaje de Tecnologías para la Minería
(National Center for Pilot Testing of Mining Technologies), Santiago, July 2-3, 2020.

2019 "Mobile Manipulator Robots: Challenges in Agriculture and Mining", IEEE Robotics and Automation
Polish Section, Poznan University of Technology, Poland, July 12, 2019.

2019 "Robótica para Minería", Seminario Minería del Futuro en el Presente: Automatización, Big Data,
e Inteligencia Arti?cial en Procesos y Producción Minera, Centro de Innovación UC Anacleto
Angelini, January 24, 2019.

2017 "Robótica: Perspectivas y Desasfíos", Seminario Desafíos de la Industria 4.0, DuocUC, October
12, 2017.

2017 "Robótica: Perspectivas y Desasfíos", Taller de Robótica, Centro de Innovación UC Anacleto
Angelini, Pontificia Universidad Católica de Chile, 6 de junio de 2017.

2014 "Desarrollo de sistemas autónomos para minería en la UC", XVI Encuentro de Gestión de Activos
Físicos UC & XIV International Seminar on Asset Management, Departamento de Minería, Pon-
tificia Universidad Católica de Chile, 27 de junio de 2014. https://sites.google.com/site/
egaf16uc/home.

2013 Simulación Físicamente Exacta de Robots y Sistemas Multicuerpo?, VII Escuela de Invierno para
la Divulgación de la Robótica, Nanotecnología y Neurociencia, Casa Central UTFSM, 05 al 09
de agosto de 2013. http://robotica.elo.utfsm.cl/escuela/charlas

2012 “Sensing and Computer Vision Techniques for Driver Assistance and Autonomous Vehicles”, VI
Escuela de Verano Latino Americana en Robótica, IEEE Latin American Robotics Council IEEE
RAS Chile Chapter, Auditorio Gorbea de la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de
la Universidad de Chile, 3 al 7 de diciembre de 2012. http://www.amtc.cl/summerschool/
program.php

2011 “Modelación Dinámica y Simulación de Robots”, V Escuela de Verano Latino Americana en
Robótica, IEEE Latin American Robotics Council IEEE RAS Chile Chapter, Auditorio Gorbea
de la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de la Universidad de Chile, 13 al 15 de diciembre
de 2011. http://www.amtc.cl/escueladeverano/

2011 “Automatización y Robótica en la UC”, Encuentro Académico-Industrial de Mecatrónica: “De la
teoría a la realidad”, Facultad de Ingeniería de la UNCuyo, Mendoza, Argentina, 02 al 06 de mayo
de 2011. http://www.fing.uncu.edu.ar/extension/Cronograma_Encuentro_6-a.pdf

2011 Panel de Discusión sobre Investigación en Robótica, I Simposio de Robótica, Casa Central
UTFSM, 16 al 19 de agosto 2011. http://robotica.elo.utfsm.cl/simposio/investigacion/
2011 “Servoposicionamiento y Estimación de Pose Usando Sensores Visuales: Teoría y Aplicaciones”,
V Escuela de Invierno para la Divulgación de la Robótica, Nanotecnología y Neurociencia,
Casa Central UTFSM, 04 al 08 de julio de 2011. http://robotica.elo.utfsm.cl/escuela/
expositores#miguel_torrestorriti

2011 “Robótica - Perspectivas y Desafíos”, Semana de la Informática y Telecomunicaciones 2011,
DUOC UC - Sede Melipilla, 7 al 10 de junio, 2011. Organizado por prof. Cristián Pérez C.
(cperezc@duoc.cl).

2011 “Image-based Visual Servoing and Localization”, Seminario en el Dept. Automação e Sistemas,
Universidade Federal de Santa Caterina, Brasil, 24 de marzo, 2011.

2010 “Robótica: Aplicaciones y Desafíos en Chile”, IV Escuela de Invierno para la Divulgación de
la Robótica, Nanotecnología y Neurociencia, Casa Central UTFSM, 19 al 23 de julio de 2010.
http://robotica.elo.utfsm.cl/escuela/2010/expositores#miguel_torrestorriti

2009 “Robótica: Aplicaciones y Desafíos en Chile”, Academia Politécnica de la Fuerza Area de Chile,
19 de Noviembre, 2009.

---- Entrevistas seleccionadas ---

2019 Un sospechoso se repite en varios atentados del Metro, Canal TVN - 24 Horas Central, October
28, 2019.

2019 Electricidad: Las Condes y Recoleta piden ser ?clientes libres?, Cana;l 13, Tele13 AM, May 16,
2019.

2019 ¾Cuánto gastan los aparatos eléctricos?, Canal 13, Tele13 Tarde, May 8, 2019.
Miguel Torres-Torriti 14

2019 Estos son los cinco artefactos que más electricidad gastan en el hogar, Canal 10 Mega, AhoraN-
oticias.cl, May 8, 2019.

2018 Cambio de hora y el huso horario, Radio Sonar 105.3 FM - Sonar Informativo, May 14, 2018.

2018 Los efectos de la Tormenta Solar, Tele13, March 19, 2018.

2018 Chile tiene un gran espacio para incorporarse en la robótica, pero hay que apurarse, Electroin-
dustria, March, 2018.

2018 Las ventajas y desafíos pendientes de los vehículos autónomos salen a la luz, El Mercurio, March
5, 2018.

2017 Cómo funciona el sensor 3D que permite que los autos se manejen solos. Las Ultimas Noticas,
October 10, 2017.

2014 Hacía un carguío autónomo. Optica Universidad Católica. Publicada por Olga Ruiz en Rincón
Futurista de Minería Total, No. 1, Septiembre 2014, págs. 78-79.
http://issuu.com/matiasgorfinkiel/docs/revista_mt_01_digital_mail__1_/78?e=0.

2014 Robótica en Minería, Innovación Aplicada. Revista Ingenieros del Cobre, No. 48, Julio, 2014,
págs. 89-92. http://issuu.com/ingenierosdelcobre/docs/revista_ic_m48/85?e=0.

2012 El Salto de Baumgartner, por Juan Manuel Astorga, Program Vía Pública del Canal 24 Horas
TVN, miércoles 17 de octubre, 2012, 22:30-23:50.

2012 Misión Marte, Reportaje Especial Mega Noticias, martes 9 de octubre, 2012, 21:00-22:00.

2012 La Sonda Espacial Curiosity Llegó a Marte, por Juan Manuel Astorga, Program Vía Pública del
Canal 24 Horas TVN, lunes 21 de agosto, 2012, 22:30-23:50.

2011 Edición Especial: Hogar Inteligente, por María Isabel Triviño, La Tercera, viernes 26 de agosto,
2011, pags. 6-7.

2011 Armaduras robóticas trasnforman al ser humano en un superhombre, por Richard García, Cuerpo
D: Vida Actual, El Mercurio, sábado 13 de agosto, 2011, pág.4.


Premios y Distinciones

  •   Dean's Honours List

    MCGILL UNIVERSITY

    Canada, 2003

    For outstanding doctoral work.

  •   Third Patenting Competition - 2011

    PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

    Chile, 2011

    Drowsiness detection system and methdod.

  •   Best Session Presenter Award of the American Control Conference

    American Control Conference

    Estados Unidos, 2002

    Best Session Presenter Award of the American Control Conference 2002


 

Article (33)

$H_\infty$-based Terrain Disturbance Rejection for Hydraulically Actuated Mobile Manipulators with a Non-Rigid Link
Plataforma de presencia virtual de bajo costo para personas con discapacidades motoras severas
Point cloud-based estimation of effective payload volume for earthmoving loaders
Tube-based nonlinear model predictive control for autonomous skid-steer mobile robots with tire–terrain interactions
Special issue on the International Symposium on Robotics Research, 2017
Usability analysis of scan matching techniques for localization of field machinery in avocado groves
A pattern recognition strategy for visual grape bunch detection in vineyards
Generation of Regions of Interest with High Potential to Contain Pedestrians Using Non-Dense 3D Reconstruction from Monocular Vision
Overcoming the Loss of Performance in Unmanned Ground Vehicles Due to the Terrain Variability
Probabilistic self-tuning approaches for enhancing performance of autonomous vehicles in changing terrains
Terrain classification using ToF sensors for the enhancement of agricultural machinery traversability
A Survey of Ranging and Imaging Techniques for Precision Agriculture Phenotyping
Agricultural service unit motion planning under harvesting scheduling and terrain constraints
General Dynamic Model for Skid-Steer Mobile Manipulators With Wheel-Ground Interactions
Traffic sign detection system for locating road intersections and braking advance
Traffic Sign Detection System for Locating Road Intersections and Roundabouts: The Chilean Case
Algebraic path tracking to aid the manual harvesting of olives using an automated service unit
LiDAR and thermal images fusion for ground-based 3D characterisation of fruit trees
Survey and comparative study of free simulation software for mobile robots
Real-time approaches for characterization of fully and partially scanned canopies in groves
Optical Flow and Driver's Kinematics Analysis for State of Alert Sensing
Robust Lane Sensing and Departure Warning under Shadows and Occlusions
Crowded pedestrian counting at bus stops from perspective transformations of foreground areas
Face salient points and eyes tracking for robust drowsiness detection
Indoor Mobile Robotics at Grima, PUC
Performance Evaluation of UHF RFID Technologies for Real-Time Passenger Recognition in Intelligent Public Transportation Systems
A comparison of Bayesian prediction techniques for mobile robot trajectory tracking
Mobile robot localization using the Hausdorff distance
Matching radar and satellite images for ship trajectory estimation using the Hausdorff distance
A software package for Lie algebraic computations
Feedback stabilisation of strongly nonlinear systems using the CBH formula
A geometric approach to feedback stabilization of nonlinear systems with drift
Optimization of Temperature, Targets, and Illumination for High Precision Photogrammetric Camera Calibration

BookSection (1)

Mobile Robot Design

BookWhole (1)

Robotics Research

ConferencePaper (20)

Implementation of the metrology system for MOONS
Probabilistic approaches for self-tuning path tracking controllers using prior knowledge of the terrain
Computational approaches for improving the performance of path tracking controllers for mobile robots
Human-robot interaction in precision agriculture: Sharing the workspace with service units
Modeling of Skid-Steer Mobile Manipulators Using Spatial Vector Algebra and Experimental Validation with a Compact Loader
MOONS: the Multi-Object Optical and Near-infrared Spectrograph for the VLT
The metrology system for the multi-object optical and near-infrared spectrograph MOONS
MOONS: A multi-object optical and near-infrared spectrograph for the VLT
A biologically inspired memory in a multi-agent based robotic architecture
A Comparison of Gradient versus Color and Texture Analysis for Lane Detection and Tracking
A Density-Based Approach for Effective Pedestrian Counting at Bus Stops
Comparison of Panoramic Stereoscopic Sensors Based on Hyperboloidal Mirrors
Driver Alert State and Fatigue Detection by Salient Points Analysis
Effective Pedestrian Detection and Counting at Bus Stops
Human Detection Using Thermopiles
Real-Time Robot Localization In Indoor Environments Using Structural Information
Scan-to-map matching using the Hausdorff distance for robust mobile robot localization
Automatic ship positioning and radar biases correction using the Hausdorff distance
A comparison of path planning algorithms for omni-directional robots in dynamic environments
Matching radar and satellite images employing the hausdorff distance for ship positioning and trajectory estimation

Proyecto (6)

Online Stochastic Estimation of Inertial Parameters for Skid-Steer Mobile Manipulators in Industrial Environments
Advanced Center for Electrical and Electronic Engineering
EFFICIENT MANEUVERING OF AUTOMATED AGRICULTURAL VEHICLES WITH GROUND AND ENVIRONMENT RESTRICTIONS.
Plataformas tecnológicas para formación, investigación e innovación en automatización y robótica minera y de construcción
SIMULATION AND OPTIMAL CONTROL OF SKID STEER MOBILE MANIPULATORS
RELIABLE AND ROBUST ALGORITHMS FOR PEDESTRIAN AND ROAD INTERSECTION DETECTION USING STEREO-PANOSPHERIC, INFRA-RED AND LIDAR SENSORS
57
Miguel Torres

Associate Professor

Department of Electrical Engineering

Pontificia Universidad Catolica de Chile

Santiago, Chile

8
Andres Guesalaga

FULL TIME PROFESSOR

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILECIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CHILE

Santiago, Chile

7
Fernando Auat

Associate Professor

DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA, UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA

Valparaiso, Chile

3
Leonardo Vanzi

full time

Electrical Engineering

Pontificia Universidad Catolica de Chile

Santiago, Chile

2
Alvaro Soto

Associate Professor

Computer Science

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

Santiago, Chile

2
Christian Oberli

Associate Professor

Electrical Engineering

Pontificia Universidad Catolica de Chile

Santiago, Chile

2
Franz Bauer

Associate Professor

Instituto de Astrofisica

PONTIFICÍA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CHILE, DEPARTAMENTO DE ASTRONOMÍA Y ASTROFÍSICA

Santiago, Chile

2
Dante Minniti

Professor

Facultad de Ciencias Exactas

UNIVERSIDAD ANDRES BELLO

Santiago, Chile

1
Luis Caro

Profesor Asistente

Informática

Universidad Católica de Temuco

Temuco, Chile

1
Giancarlo Troni

Assistant Professor

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

Santiago, Chile

1
Stefan Pszczolkowski

Research Fellow

Medicine

University of Nottingham

Nottingham, Reino Unido

1
Nelson Padilla

Profesor Titular

Astrophysics

Universidad Católica de Chile

Santiago, Chile

1
Manuela Zoccali

Profesor Asociado

Facultad de Física

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

Santiago, Chile

1
Rolando Dünner

Associate Professor

Astrophysics

Pontificia Universidad Católica de Chile

Santiago, Chile

1
DOMINGO MERY

Profesor Titular

Computación

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

Santiago, Chile

1
Ana Araneda

Profesor Asociado Adjunto

Estadistica

Pontificia Universidad Catolica de Chile

Santiago, Chile

1
Pablo Prieto

Faculty

Design Engineering

Universidad Técnica Federico Santa María

Valparaíso, Chile