Robotics, computer vision, automation.

--- Estudiantes Supervisados---

2005-2006 Jose Luis Peralta. Bayesian Prediction Techniques for Mobile Robot Trajectory Tracking. Mag-
ister en Ciencias de la Ingenieria, Pontificia Universidad Catolica de Chile, 2006.

2005-2006 Felipe Haro. Planificacion de Trayectorias de Robots Omnidireccionales en Ambientes Dinamicos.
Memoria de Título en Ingeniería Civil Eléctrica, Pontificia Universidad Catolica de Chile, 2006.

2006-2007 Felipe Donoso Aguirre. Localizacion de Robots Móviles Usando la Distnacia de Hausdorff. Mag-
ister en Ciencias de la Ingenieria, Pontificia Universidad Catolica de Chile, 2007.

2007-2009 Guillermo García Bunster. Vision-based Pedestrian Counting at Bus Stops. Magister en Ciencias
de la Ingenieria, Pontificia Universidad Catolica de Chile, 2009.

2007-2009 Javier Jiménez Pinto. Driver Alert State and Fatigue Detection by Salient Point Analysis. Mag-
ister en Ciencias de la Ingenieria, Pontificia Universidad Catolica de Chile, 2009.

2007-2009 Felipe Bravo Valenzuela. Omnidirectional Panoramic Stereoscopy for Vehicle Navigation Using
Hyperboloidal Mirrors. Magister en Ciencias de la Ingenieria, Pontificia Universidad Catolica de
Chile, 2009.

2008-2012 Rodolfo Tapia Espinoza. A Combined Texture and Color Approach for Robust Lane Detection.
Magister en Ciencias de la Ingenieria, Pontificia Universidad Catolica de Chile, 2012.

2010-2012 Robinson Gálvez. Prototipado rápido y reconstrucción 3D Usando Visión Activa y un Robot
ABB. Memoria de Título en Ingeniería Civil Eléctrica, Pontificia Universidad Catolica de Chile.
Premio Dictuc al Desarrollo de Chile en la Categoría Alumno Titulado por su Memoria de
Título.

2008-2012 Gabriel Villalón Sepulveda. Road Intersection Detection and Sign Recognition. Magister en
Ciencias de la Ingenieria, Pontificia Universidad Catolica de Chile.

2008-2012 Ignacio Zubiaguirre. Pedestrian Detection by Optical Flow and Infrared Imagery Analysis. Mag-
ister en Ciencias de la Ingenieria, Pontificia Universidad Catolica de Chile.

2011-2012 Andrés Ananía. Control y Supervisión de Fresado Utilizando Webcams. Memoria de Título en
Ingeniería Civil Eléctrica, Pontificia Universidad Catolica de Chile, 2012.

2009-2013* Guillermo García Bunster. Background segmentation and prediction from moving platforms for
pedestrian detection. Ph.D. Thesis in Engineering Sciences, Pontificia Universidad Catolica de
Chile, (*expected 2013).

2010-2013* Germán Larraín Muñoz. Modeling and Simulation of Mobile Robot Manipulators. M.Sc. Thesis
in Engineering Sciences, Pontificia Universidad Catolica de Chile, (*expected 2012).
Miguel Torres-Torriti 7

2010-2013* Patricio Galarce Acevedo. Control of Mobile Robot Manipulators. M.Sc. Thesis in Engineering
Sciences, Pontificia Universidad Catolica de Chile, (*expected 2012).

2011-2014 Priscilla Alvarado. Pre-robotics Activities Designed to Enhance STEM Skills of Kindergarten and
First Grade Children. Memoría de Título en Ingeniería Civil Eléctrica, Pontificia Universidad Catolica de Chile.

2012-2014 Juan Mora. Evaluación de Sensores para la Transición de Ambiente Exterior-Interior de una
Plataforma Quadrotor para Búsqueda y Rescate. M.Sc. Thesis in Engineering Sciences, Pontificia
Universidad Catolica de Chile.

2015-2018 Nicolás Cerna. Wireles sensor network and satellite data fusion using a deep learning approach
for spatio-temporal land surface temperature estimation and forecasting. M.Sc. Thesis in Engineering Sciences,
Pontificia Universidad Católica de Chile.

2015-2020* Juan Eugenio Venegas. Automated loading and dumping system for autonomous excavators using
lidar sensors. M.Sc. Thesis in Engineering Sciences, Pontificia Universidad Católica de Chile, (*expected 2018).

2016-2018 Mattia Rigotti Thompson. Online inertial parameter estimation for robotic loaders. M.Sc. Thesis in
Engineering Sciences, Pontificia Universidad Católica de Chile.

2018-2020 Martin Calvo Sánchez. Inertial parameter estimation for mining trucks. M.Sc. Thesis in Engineering
Sciences, Pontificia Universidad Católica de Chile.

2019-2020 Cristián Villaleiva Ibaceta. Modelación, construcción y programación de robot móvil R1. Trabajo
de Título en Ingeniería Civil Eléctricista, Pontificia Universidad Católica de Chile.

2019-2024 Cristián Henríquez Contreras. Inertial Parameter Estimation for Robotic Loaders from Visual Odometry and Wheel-Torques Computed from Control Signals. M.Sc. Thesis in Engineering Sciences, Pontificia Universidad Católica de Chile.

2020-2023 Felipe Calderara Cea?. A Two-Stage Strategy for Weed Segmentation Over Grassfields. M.Sc.
Thesis in Engineering Sciences, Pontificia Universidad Católica de Chile.

2019-2025* Paola Nazate Burgos. Ph.D. Thesis in Engineering Sciences, Pontificia Universidad Católica de
Chile.

2020-2025* Patricio Galarce Acevedo. Deep neural network controllers for dual-arm mobile manipulator
robots. Ph.D. Thesis in Engineering Sciences, Pontificia Universidad Católica de Chile.

2019-2021 José Pinto Denegri. Spectral Methods for Boundary Integral Equations in Complex Media.
Ph.D. Thesis in Engineering Sciences, Pontificia Universidad Católica de Chile. (Co-supervised
with supervisor Prof. Carlos Jerez-Hanckes).

2019-2023 Rafael Bernardi. Wide Field Astronomical Image Restoration with Convolutional Neural Net-
works. Ph.D. Thesis in Engineering Sciences, Pontificia Universidad Católica de Chile. (Super-
vised by Prof. Dani Guzmán, 2017-2019).

2020-2023 Matías Rojas Sepúlveda?. An Algorithm for Block Diagram Processing and The DiaBloS Tool
for Systems Simulation. M.Sc. Thesis in Engineering Sciences, Pontificia Universidad Católica
de Chile.

2021-2023 Héctor Garcés Harbst?. Operational Space Control with Reinforcement Learning Redundancy
Resolution for Robotic Manipulators. M.Sc. Thesis in Engineering Sciences, Pontificia Universi-
dad Católica de Chile.

2023-2024 Simone Tillería Bustos. Reinforcement learning for dual-arm mobile manipulator robots. Trabajo
de Título en Ingeniería Civil Electricista, Pontificia Universidad Católica de Chile.

2021-2024 Fernando Hurtado García-Huidobro?. Robotic Lips for Flute Playing: Design and Control for
Compliant Execution. M.Sc. Thesis in Engineering Sciences, Pontificia Universidad Católica de
Chile. (co-supervised with professor Patricio de la Cuadra).

2023-2025* José Moreno Rojas. Mobile manipulators with force compliance. M.Sc. Thesis in Engineering
Sciences, Pontificia Universidad Católica de Chile.

2024-2025* Octavio Aguila Rigordi. RL-based optimal path planning and trajectory guidance for skid-steer
mobile manipulators. M.Sc. Thesis in Engineering Sciences, Pontificia Universidad Católica de
Chile.

2024-2025* Diego Muñoz Rojas. Collaborative mobile manipulators. M.Sc. Thesis in Engineering Sciences,
Pontificia Universidad Católica de Chile.

--- Postdoctorados---

2020-2021 Javier Prado. Reserach project: Control of mobile manipulators using deep learning strategies
applied to string manipulation. Postdoctoral researcher. September 2020-August 2021.

--- Expositor Invitado ---

2024 “Advancing Robotics Systems Modeling, Simulation and Control: From Block Diagram Modeling
with DiaBloS to RL-based Control of Dual Arm-Mobile Manipulators for Agriculture”, 3rd Latin
American Summer School on Robotics (LACORO), Universidad de O’Higgins, Rancagua, Chile,
December 9–13, 2024.

2024 “Advancing Robotics Systems Modeling, Simulation and Control: From Block Diagram Modeling
with DiaBloS to RL-based Control of Dual Arm-Mobile Manipulators”, 1? Congreso de Estudi-
antes de Postgrado de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Geológicas, Universidad Católica del
Norte, November 21–22, 2024.

2024 “R&D at UC Chile’s Robotics and Automation Laboratory – RAL UC”, Latin American Artmis
Project Workshop, School of Engineering, Pontificia Universidad Católica de Chile, November 4,
2024.

2024 “Advancing Robotics Systems Modeling, Simulation and Control: From Block Diagram Modeling
with DiaBloS to RL-based Control of Dual Arm-Mobile Manipulators”, Research Week event
organized by Research Office of the School of Engineering, Pontificia Universidad Católica de
Chile, October 14, 2024.

2023 “AgRobotics R&D Challenges @ RAL UC|Chile”, Initiative for an International Consortium on
Agricultural Systems, Seattle, Washington, USA, December 11-13, 2023.

2022 “Mobile Manipulator Robots: Challenges in Agriculture and Mining”, Heriot Watt University,
Edinburgh, UK, September 21, 2022.

2020 "Investigación en Automatización de Excavadoras Autónomas en el Laboratio RAL UC" (Re-
search in Autonomous Excavator Research at RAL UC), Workshop Desafíos en la Validación e
Implementación de Equipos Autónomos (Challenges in Validation and Implementation of Autonomous
Machinery), organized by Centro Nacional de Pilotaje de Tecnologías para la Minería
(National Center for Pilot Testing of Mining Technologies), Santiago, July 2-3, 2020.

2019 "Mobile Manipulator Robots: Challenges in Agriculture and Mining", IEEE Robotics and Automation
Polish Section, Poznan University of Technology, Poland, July 12, 2019.

2019 "Robótica para Minería", Seminario Minería del Futuro en el Presente: Automatización, Big Data,
e Inteligencia Arti?cial en Procesos y Producción Minera, Centro de Innovación UC Anacleto
Angelini, January 24, 2019.

2017 "Robótica: Perspectivas y Desasfíos", Seminario Desafíos de la Industria 4.0, DuocUC, October
12, 2017.

2017 "Robótica: Perspectivas y Desasfíos", Taller de Robótica, Centro de Innovación UC Anacleto
Angelini, Pontificia Universidad Católica de Chile, 6 de junio de 2017.

2014 "Desarrollo de sistemas autónomos para minería en la UC", XVI Encuentro de Gestión de Activos
Físicos UC & XIV International Seminar on Asset Management, Departamento de Minería, Pon-
tificia Universidad Católica de Chile, 27 de junio de 2014. https://sites.google.com/site/
egaf16uc/home.

2013 Simulación Físicamente Exacta de Robots y Sistemas Multicuerpo?, VII Escuela de Invierno para
la Divulgación de la Robótica, Nanotecnología y Neurociencia, Casa Central UTFSM, 05 al 09
de agosto de 2013. http://robotica.elo.utfsm.cl/escuela/charlas

2012 “Sensing and Computer Vision Techniques for Driver Assistance and Autonomous Vehicles”, VI
Escuela de Verano Latino Americana en Robótica, IEEE Latin American Robotics Council IEEE
RAS Chile Chapter, Auditorio Gorbea de la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de
la Universidad de Chile, 3 al 7 de diciembre de 2012. http://www.amtc.cl/summerschool/
program.php

2011 “Modelación Dinámica y Simulación de Robots”, V Escuela de Verano Latino Americana en
Robótica, IEEE Latin American Robotics Council IEEE RAS Chile Chapter, Auditorio Gorbea
de la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de la Universidad de Chile, 13 al 15 de diciembre
de 2011. http://www.amtc.cl/escueladeverano/

2011 “Automatización y Robótica en la UC”, Encuentro Académico-Industrial de Mecatrónica: “De la
teoría a la realidad”, Facultad de Ingeniería de la UNCuyo, Mendoza, Argentina, 02 al 06 de mayo
de 2011. http://www.fing.uncu.edu.ar/extension/Cronograma_Encuentro_6-a.pdf

2011 Panel de Discusión sobre Investigación en Robótica, I Simposio de Robótica, Casa Central
UTFSM, 16 al 19 de agosto 2011. http://robotica.elo.utfsm.cl/simposio/investigacion/
2011 “Servoposicionamiento y Estimación de Pose Usando Sensores Visuales: Teoría y Aplicaciones”,
V Escuela de Invierno para la Divulgación de la Robótica, Nanotecnología y Neurociencia,
Casa Central UTFSM, 04 al 08 de julio de 2011. http://robotica.elo.utfsm.cl/escuela/
expositores#miguel_torrestorriti

2011 “Robótica - Perspectivas y Desafíos”, Semana de la Informática y Telecomunicaciones 2011,
DUOC UC - Sede Melipilla, 7 al 10 de junio, 2011. Organizado por prof. Cristián Pérez C.
([email protected]).

2011 “Image-based Visual Servoing and Localization”, Seminario en el Dept. Automação e Sistemas,
Universidade Federal de Santa Caterina, Brasil, 24 de marzo, 2011.

2010 “Robótica: Aplicaciones y Desafíos en Chile”, IV Escuela de Invierno para la Divulgación de
la Robótica, Nanotecnología y Neurociencia, Casa Central UTFSM, 19 al 23 de julio de 2010.
http://robotica.elo.utfsm.cl/escuela/2010/expositores#miguel_torrestorriti

2009 “Robótica: Aplicaciones y Desafíos en Chile”, Academia Politécnica de la Fuerza Area de Chile,
19 de Noviembre, 2009.

---- Entrevistas seleccionadas ---

2019 Un sospechoso se repite en varios atentados del Metro, Canal TVN - 24 Horas Central, October
28, 2019.

2019 Electricidad: Las Condes y Recoleta piden ser ?clientes libres?, Cana;l 13, Tele13 AM, May 16,
2019.

2019 ¾Cuánto gastan los aparatos eléctricos?, Canal 13, Tele13 Tarde, May 8, 2019.
Miguel Torres-Torriti 14

2019 Estos son los cinco artefactos que más electricidad gastan en el hogar, Canal 10 Mega, AhoraN-
oticias.cl, May 8, 2019.

2018 Cambio de hora y el huso horario, Radio Sonar 105.3 FM - Sonar Informativo, May 14, 2018.

2018 Los efectos de la Tormenta Solar, Tele13, March 19, 2018.

2018 Chile tiene un gran espacio para incorporarse en la robótica, pero hay que apurarse, Electroindustria, March, 2018.

2018 Las ventajas y desafíos pendientes de los vehículos autónomos salen a la luz, El Mercurio, March
5, 2018.

2017 Cómo funciona el sensor 3D que permite que los autos se manejen solos. Las Ultimas Noticas,
October 10, 2017.

2014 Hacía un carguío autónomo. Optica Universidad Católica. Publicada por Olga Ruiz en Rincón
Futurista de Minería Total, No. 1, Septiembre 2014, págs. 78-79.
http://issuu.com/matiasgorfinkiel/docs/revista_mt_01_digital_mail__1_/78?e=0.

2014 Robótica en Minería, Innovación Aplicada. Revista Ingenieros del Cobre, No. 48, Julio, 2014,
págs. 89-92. http://issuu.com/ingenierosdelcobre/docs/revista_ic_m48/85?e=0.

2012 El Salto de Baumgartner, por Juan Manuel Astorga, Program Vía Pública del Canal 24 Horas
TVN, miércoles 17 de octubre, 2012, 22:30-23:50.

2012 Misión Marte, Reportaje Especial Mega Noticias, martes 9 de octubre, 2012, 21:00-22:00.

2012 La Sonda Espacial Curiosity Llegó a Marte, por Juan Manuel Astorga, Program Vía Pública del
Canal 24 Horas TVN, lunes 21 de agosto, 2012, 22:30-23:50.

2011 Edición Especial: Hogar Inteligente, por María Isabel Triviño, La Tercera, viernes 26 de agosto,
2011, pags. 6-7.

2011 Armaduras robóticas transforman al ser humano en un superhombre, por Richard García, Cuerpo
D: Vida Actual, El Mercurio, sábado 13 de agosto, 2011, pág.4.